초록 ▼

구형파 제어 방식과 FOC 방식의 상호 전환을 이용하는 BLDC 모터 제어장치 및 방법을 개시한다.본 실시예는, 홀센서(Hall sensor)를 이용하는 BLDC(Brushless Direct Current) 모터 제어에 있어서, 벡터 제어(vector control)의 단점인 기동 시 또는 저속에서의 낮은 토크(torque)를 해결하고자 한다. 이를 위하여 기동 시 또는 저속에서는 상대적으로 토크 출력이 큰 6 단계(6-step) 구형파(square wave) 제어 방식을 사용하고, 일정 속도 이상의 구간에서는 FOC(Field

구형파 제어 방식과 FOC 방식의 상호 전환을 이용하는 BLDC 모터 제어장치 및 방법을 개시한다.본 실시예는, 홀센서(Hall sensor)를 이용하는 BLDC(Brushless Direct Current) 모터 제어에 있어서, 벡터 제어(vector control)의 단점인 기동 시 또는 저속에서의 낮은 토크(torque)를 해결하고자 한다. 이를 위하여 기동 시 또는 저속에서는 상대적으로 토크 출력이 큰 6 단계(6-step) 구형파(square wave) 제어 방식을 사용하고, 일정 속도 이상의 구간에서는 FOC(Field Oriented Control) 방식을 사용함으로써, 두 방식의 단점을 보완하고 장점만을 채택하는 것이 가능한 BLDC 모터 제어장치 및 방법을 제공한다.

대표청구항 ▼

홀센서(Hall sensor)를 이용하는 BLDC(Brushless Direct Current) 모터 제어장치에 있어서,상기 홀센서의 출력을 이용하여 BLDC 모터의 회전속도를 산정하고, 상기 회전속도를 기반으로 상기 BLDC 모터에 대한 제어 모드(control mode)를 선택하는 모드설정부;상기 홀센서의 출력을 이용하여, 상기 BLDC 모터를 제어하기 위한 구형파(square wave) 신호를 생성하는 구형파 제어부;상기 BLDC 모터로부터 감지된 전류 및 상기 홀센서의출력을 이용하여, 상기 BLDC 모터를 제어하기 위한 정현

홀센서(Hall sensor)를 이용하는 BLDC(Brushless Direct Current) 모터 제어장치에 있어서,상기 홀센서의 출력을 이용하여 BLDC 모터의 회전속도를 산정하고, 상기 회전속도를 기반으로 상기 BLDC 모터에 대한 제어 모드(control mode)를 선택하는 모드설정부;상기 홀센서의 출력을 이용하여, 상기 BLDC 모터를 제어하기 위한 구형파(square wave) 신호를 생성하는 구형파 제어부;상기 BLDC 모터로부터 감지된 전류 및 상기 홀센서의출력을 이용하여, 상기 BLDC 모터를 제어하기 위한 정현파(sine wave) 신호를 생성하는 자속기준 제어(FOC: Field Oriented Control)부; 및상기 제어 모드에 따라, 상기 구형파 신호 또는 상기 정현파 신호 중 어느 하나를 선택하여 상기 BLDC 모터 측으로 전송하는 신호선정부를 포함하되, 상기 모드설정부는,상기 구형파 신호 및 상기 정현파 신호가 모두 생성되도록 한 후, 상기 제어 모드의 전환 시점에서 상기 제어 모드를 전환하는 것을 특징으로 하는 BLDC 모터 제어장치.