초록 ▼

본 발명은 교량의 상판과 교각 사이에 설치된 교좌장치의 교체를 위하여 상기 교각의 콘크리트 일부를 절단하는 교량 보수공사용 콘크리트 가공장치에 있어서, 상기 상판 및 교각 사이를 주행 가능하도록 하방에 주행수단(110)이 회전 가능하게 결합된 바디(body,100)와; 상기 바디(100)에 결합되되, 상기 교각의 콘크리트 일부에 입자형태의 연마재가 포함되어 있는 고압수를 분사하여 콘크리트를 절단 가공하도록 상기 연마재 및 고압수가 저장된 워터젯탱크(210) 및 상기 워터젯탱크와 연결되면서 상기 바디의 전방으로 돌출되어 설치된 분사

본 발명은 교량의 상판과 교각 사이에 설치된 교좌장치의 교체를 위하여 상기 교각의 콘크리트 일부를 절단하는 교량 보수공사용 콘크리트 가공장치에 있어서, 상기 상판 및 교각 사이를 주행 가능하도록 하방에 주행수단(110)이 회전 가능하게 결합된 바디(body,100)와; 상기 바디(100)에 결합되되, 상기 교각의 콘크리트 일부에 입자형태의 연마재가 포함되어 있는 고압수를 분사하여 콘크리트를 절단 가공하도록 상기 연마재 및 고압수가 저장된 워터젯탱크(210) 및 상기 워터젯탱크와 연결되면서 상기 바디의 전방으로 돌출되어 설치된 분사 노즐(220)이 구비된 워터젯 모듈(water jet module, 200)과; 상기 워터젯 모듈(200)의 분사 노즐(220)이 XY축 2방향으로 이동 가능하도록 상기 바디에 설치된 가이드부(300)와; 상기 분사 노즐(220)에 결합되고, 절단 가공된 콘크리트의 깊이를 검출하는 초음파센서(410)와, 상기 워터젯탱크(210)로 공급되는 연마재 및 고압수의 양을 검출하도록 상기 워터젯탱크(210)에 결합된 수위센서(420)가 각각 구비된 센서부(400)와; 상기 바디에 설치되되, 상기 상판 및 교각 사이와 절단 가공을 요하는 콘크리트면 및 분사 노즐을 각각 촬영 가능하도록 팬-틸트-줌(pan-tilt-zoom) 제어가 가능한 촬영부(500)와; 절단 가공을 요하는 콘크리트면에 레이저빔을 조사하도록 상기 바디에 설치된 레이저포인터(600)와; 상기 바디에 설치되고, 상기 센서부(400)의 초음파센서(410) 및 수위센서(420)의 검출값을 입력받아 기설정된 프로그램에 따라 상기 워터젯 모듈(200)의 동작을 제어하며, 상기 주행수단(110), 가이드부(300), 촬영부(500) 및 레이저포인터(600) 각각과 전기적으로 연결되고, 휴대단말기와 무선통신이 가능하도록 블루투스(Bluetooth)를 포함하는 무선통신부(705)가 구비된 아두이노(Arduino, 700)와; 상기 주행수단(110), 워터젯 모듈(200), 가이드부(300), 센서부(400), 촬영부(500) 및 레이저포인터(600)의 조작 및 표시가 가능하도록 상기 아두이노(700)와 무선으로 통신하는 휴대단말기(800)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 워터젯을 이용한 교량 보수공사용 콘크리트 가공장치에 관한 것이다.

대표청구항 ▼

교량의 상판과 교각 사이에 설치된 교좌장치의 교체를 위하여 상기 교각의 콘크리트 일부를 절단하는 교량 보수공사용 콘크리트 가공장치에 있어서,상기 상판 및 교각 사이를 주행 가능하도록 하방에 주행수단(110)이 회전 가능하게 결합된 바디(body,100)와;상기 바디(100)에 결합되되, 상기 교각의 콘크리트 일부에 입자형태의 연마재가 포함되어 있는 고압수를 분사하여 콘크리트를 절단 가공하도록 상기 연마재 및 고압수가 저장된 워터젯탱크(210) 및 상기 워터젯탱크와 연결되면서 상기 바디의 전방으로 돌출되어 설치된 분사 노즐(220)이

교량의 상판과 교각 사이에 설치된 교좌장치의 교체를 위하여 상기 교각의 콘크리트 일부를 절단하는 교량 보수공사용 콘크리트 가공장치에 있어서,상기 상판 및 교각 사이를 주행 가능하도록 하방에 주행수단(110)이 회전 가능하게 결합된 바디(body,100)와;상기 바디(100)에 결합되되, 상기 교각의 콘크리트 일부에 입자형태의 연마재가 포함되어 있는 고압수를 분사하여 콘크리트를 절단 가공하도록 상기 연마재 및 고압수가 저장된 워터젯탱크(210) 및 상기 워터젯탱크와 연결되면서 상기 바디의 전방으로 돌출되어 설치된 분사 노즐(220)이 구비된 워터젯 모듈(water jet module, 200)과;상기 워터젯 모듈(200)의 분사 노즐(220)이 XY축 2방향으로 이동 가능하도록 상기 바디에 설치된 가이드부(300)와;상기 분사 노즐(220)에 결합되고, 절단 가공된 콘크리트의 깊이를 검출하는 초음파센서(410)와, 상기 워터젯탱크(210)로 공급되는 연마재 및 고압수의 양을 검출하도록 상기 워터젯탱크(210)에 결합된 수위센서(420)가 각각 구비된 센서부(400)와;상기 바디에 설치되되, 상기 상판 및 교각 사이와 절단 가공을 요하는 콘크리트면 및 분사 노즐을 각각 촬영 가능하도록 팬-틸트-줌(pan-tilt-zoom) 제어가 가능한 촬영부(500)와;절단 가공을 요하는 콘크리트면에 레이저빔을 조사하도록 상기 바디에 설치된 레이저포인터(600)와;상기 바디에 설치되고, 상기 센서부(400)의 초음파센서(410) 및 수위센서(420)의 검출값을 입력받아 기설정된 프로그램에 따라 상기 워터젯 모듈(200)의 동작을 제어하며, 상기 주행수단(110), 가이드부(300), 촬영부(500) 및 레이저포인터(600) 각각과 전기적으로 연결되고, 휴대단말기와 무선통신이 가능하도록 블루투스(Bluetooth)를 포함하는 무선통신부(705)가 구비된 아두이노(Arduino, 700)와;상기 주행수단(110), 워터젯 모듈(200), 가이드부(300), 센서부(400), 촬영부(500) 및 레이저포인터(600)의 조작 및 표시가 가능하도록 상기 아두이노(700)와 무선으로 통신하는 휴대단말기(800)를 포함하고,상기 주행수단(110)은,상기 바디의 하방에 결합된 다수의 구동휠(111)과,상기 바디가 전후 방향으로 주행 가능하도록 상기 구동휠 각각에 회전력을 전달하는 다수의 휠모터(112)와,상기 구동휠 각각을 좌우방향으로 회전시켜 상기 바디가 좌우 방향으로 주행 가능하도록 상기 바디의 하방에 결합되면서 출력축이 상기 휠모터 각각에 결합된 전환모터(113)를 포함하고,상기 가이드부(300)는,상기 바디(100)의 하방에 결합되고 상기 분사 노즐(220)이 Y축으로 직선이동이 가능하도록 모터의 회전에 따라 전후 방향으로 이동하는 제1 이동체(311)에 상기 분사 노즐이 결합된 제1 리니어액츄에이터(1st linear actuator, 310)와,상기 분사 노즐과 함께 상기 제1 리니어액츄에이터(310)가 X축으로 직선이동이 가능하도록 모터의 회전에 따라 좌우 방향으로 이동하는 제2 이동체(321)에 상기 제1 리니어액츄에이터가 결합된 제2 리니어액츄에이터(2nd linear actuator, 320)를 포함하는 것을 특징으로 하는 워터젯을 이용한 교량 보수공사용 콘크리트 가공장치.