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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2019-0174200 (2019-12-24) | |
등록번호 | 10-2116900-0000 (2020-05-25) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020190174200 | |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2019-12-24) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
본 발명은 회전축(110)과, 상기 회전축(110)에 의해 회전하면서 레이저의 송수신에 의해 거리와 회전각을 측정하는 측정부(120)를 구비한 라이다(100)를 준비하는 라이다 준비단계; 상기 라이다의 설치지점과 상기 터널의 내면의 다수의 지점 사이의 거리와 회전각을 측정하기 위하여, 상기 라이다(100)의 회전축(110)이 터널의 길이방향을 향함과 아울러, 상기 라이다(100)의 측정부(120)가 상기 터널의 측정대상단면(a)과 동일한 가상의 평면 상에서 회전하도록 상기 라이다(100)를 설치하는 라이다 설치단계; 상기 측정부(1
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