초록

본 발명은 촬영영상 및 설명가능 인공지능 기반의 교량시설물 안전점검 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 촬영영상 및 설명가능 인공지능 기반의 교량시설물 안전점검 시스템은 촬영영상을 수신하는 입력부와, 촬영영상을 이용하여 교량시설물의 균열 및 결함을 검출하는 프로그램이 저장된 메모리 및 프로그램을 실행시키는 프로세서를 포함하고, 프로세서는 컨볼루셔널 뉴럴 네트워크와 설명가능 인공지능의 합성 네트워크를 이용하여 촬영영상을 분석하고, 교량시설물의 균열 및 결함을 검출하고 측정하는 것을 특징으로 한다.

대표청구항 ▼

촬영영상을 수신하는 입력부; 상기 촬영영상을 이용하여 교량시설물의 균열 및 결함을 검출하는 프로그램이 저장된 메모리; 및상기 프로그램을 실행시키는 프로세서를 포함하고,상기 프로세서는 컨볼루셔널 뉴럴 네트워크와 설명가능 인공지능의 합성 네트워크를 이용하여 상기 촬영영상을 분석하고, 상기 교량시설물의 균열 및 결함을 검출 및 측정하고, 상기 프로세서는 강화학습 네트워크를 이용하여 결함 위치를 추정하여 결함의 좌표를 추출하고 결함 가능성을 추정함에 있어서, 동시에 균열과 결함의 좌표를 추출하고 검출 정확도를 향상시키며,상기 프로세서는 준

촬영영상을 수신하는 입력부; 상기 촬영영상을 이용하여 교량시설물의 균열 및 결함을 검출하는 프로그램이 저장된 메모리; 및상기 프로그램을 실행시키는 프로세서를 포함하고,상기 프로세서는 컨볼루셔널 뉴럴 네트워크와 설명가능 인공지능의 합성 네트워크를 이용하여 상기 촬영영상을 분석하고, 상기 교량시설물의 균열 및 결함을 검출 및 측정하고, 상기 프로세서는 강화학습 네트워크를 이용하여 결함 위치를 추정하여 결함의 좌표를 추출하고 결함 가능성을 추정함에 있어서, 동시에 균열과 결함의 좌표를 추출하고 검출 정확도를 향상시키며,상기 프로세서는 준실시간 검출 네트워크, 강화학습 네트워크, 설명가능 인공지능 네트워크, 딥러닝 트레이닝 플랫폼을 포함하는 설명가능 인공지능 및 강화학습 기반의 균열 및 결함 통합 검출 프로세스를 이용하여 균열 및 결함을 검출하되,상기 준실시간 검출 네트워크는 결함이 포함된 영상을 수신하고, 결함의 위치와 크기를 예측하여, 결함 위치가 표시된 영상을 출력하고, 상기 강화학습 네트워크는 결함 위치 추정 및 결함 가능성 추정을 통해 균열 및 결함 대상 후보군의 수량을 감소시키고, 상기 교량시설물의 결함 위치, 크기, 종류를 최종적으로 결정하고,상기 설명가능 인공지능 네트워크는 결함 위치가 표시된 영상에 대해, 균열 및 결함으로 추정한 이유를 텍스트로 설명하고, 상기 균열 및 결함 추정의 근거가 되는 핵심적인 특징(feature) 위치를 영상 위에 하이라이트로 표시하고, 상기 딥러닝 트레이닝 플랫폼은 파라미터와 하이퍼파라미터를 제어하는 설명가능 인공지능 기반 딥러닝 트레이닝 플랫폼을 포함하는 것인 촬영영상 및 설명가능 인공지능 기반의 교량시설물 안전점검 시스템.