초록

본 발명의 실시예에 따른 웨어러블 로봇은, 사용자의 신체 후방에 위치한 리어 지지부; 리어 지지부에 체결된 센터부와, 센터부에서 사용자의 고관절 측부까지 연장된 한 쌍의 연장부를 포함하는 고관절 구동 유닛; 리어 지지부에 전방에서 체결되고 사용자의 신체에 후방 밀착되는 밀착패드; 및 리어 지지부에 회동 가능하게 연결되고 밀착패드를 가압하는 바인더를 포함할 수 있다.

대표청구항 ▼

사용자의 신체 후방에 위치한 리어 지지부;상기 리어 지지부에 체결된 센터부와, 상기 센터부에서 사용자의 고관절 측부까지 연장된 한 쌍의 연장부를 포함하는 고관절 구동 유닛;상기 리어 지지부에 전방에서 체결되고 전방을 향해 휘어진 곡판 형상이며 사용자의 신체에 후방 밀착되는 밀착패드; 및상기 리어 지지부에 회동 가능하게 연결되고 상기 밀착패드를 가압하는 바인더를 포함하고, 상기 바인더의 내측면에는 상기 밀착 패드와 접촉하거나 이격되는 가압부가 구비되고,상기 바인더는,상기 밀착패드를 일측에서 가압하는 제1바인더; 및상기 제1바인더와 수

사용자의 신체 후방에 위치한 리어 지지부;상기 리어 지지부에 체결된 센터부와, 상기 센터부에서 사용자의 고관절 측부까지 연장된 한 쌍의 연장부를 포함하는 고관절 구동 유닛;상기 리어 지지부에 전방에서 체결되고 전방을 향해 휘어진 곡판 형상이며 사용자의 신체에 후방 밀착되는 밀착패드; 및상기 리어 지지부에 회동 가능하게 연결되고 상기 밀착패드를 가압하는 바인더를 포함하고, 상기 바인더의 내측면에는 상기 밀착 패드와 접촉하거나 이격되는 가압부가 구비되고,상기 바인더는,상기 밀착패드를 일측에서 가압하는 제1바인더; 및상기 제1바인더와 수평방향에 대해 이격되고 상기 밀착패드를 타측에서 가압하는 제2바인더를 포함하고,상기 제1바인더와 상기 제2바인더를 연결하고 길이 조절이 가능한 벨트를 더 포함하고,상기 제1바인더 및 제2바인더는,상기 벨트가 제1길이이면 상기 밀착패드와 이격되어 상기 밀착패드를 가압하지 않고,상기 벨트가 상기 제1길이보다 짧은 제2길이이면 상기 밀착패드에 접촉하여 상기 밀착패드를 가압하는웨어러블 로봇.