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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2020-0070840 (2020-06-11) | |
공개번호 | 10-2021-0153910 (2021-12-20) | |
등록번호 | 10-2388069-0000 (2022-04-14) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020200070840 | |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2020-06-11) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
본 발명은 근력 보조용 웨어러블 로봇 모듈로서, 착용자의 움직임 의도를 판단하도록 구성된 의도인식부; 상기 의도인식부로부터의 신호에 의해 구동부로의 구동제어신호를 생성하도록 제어부; 및 상기 제어부로부터의 구동제어신호에 의해 근력 보조를 위한 구동력을 발생시키도록 구성된 유연 구동부를 포함하고, 상기 유연 구동부는, 상기 착용자의 허리 및 다리에 결착되도록 구성된 허리 결착부와 다리 결착부; 상기 허리 결착부와 다리 결착부 각각에 연결되어 구동력을 전달하도록 구성된 복수의 연결부재를 포함하고, 상기 허리 결착부와 다리 결착부 사이에
근력 보조용 웨어러블 로봇 모듈로서, 착용자의 움직임 의도를 판단하도록 구성된 의도인식부;상기 의도인식부로부터의 신호에 의해 구동부로의 구동제어신호를 생성하도록 제어부; 및상기 제어부로부터의 구동제어신호에 의해 근력 보조를 위한 구동력을 발생시키도록 구성된 유연 구동부를 포함하고, 상기 유연 구동부는,상기 착용자의 허리 및 다리에 결착되도록 구성된 허리 결착부와 다리 결착부;상기 허리 결착부와 다리 결착부 각각에 연결되어 구동력을 전달하도록 구성된 복수의 연결부재를 포함하고, 상기 허리 결착부와 다리 결착부 사이에서 폄 동작을 하는
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