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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2019-7036211 (2019-12-06) | |
공개번호 | 10-2019-0141255 (2019-12-23) | |
등록번호 | 10-2116645-0000 (2020-05-22) | |
우선권정보 | 미국(US) 15/597,345 (2017-05-17) | |
국제출원번호 | PCT/US2018/031317 (2018-05-07) | |
국제공개번호 | WO 2018/213033 (2018-11-22) | |
번역문제출일자 | 2019-12-06 | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020197036211 | |
발명자 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2019-12-06) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
본 발명은 누수 센서들과 같은 센서들과 도구들을 수도관 속으로 이송하기 위한 수동 로봇에 관한 것이다. 로봇은 수도관 내부에 가깝게 고정하기 위한 직경을 가진 누수 센서를 포함한다. 누수 센서는 실질적으로 대칭인 제1 및 제2 소프트 본체들에 결합되고 본체들이 양 측면에 배치된다. 엔드 캡들은 제1 및 제2 소프트 본체들의 각각에 제공된다. 소프트 본체들의 각각은 넥크부를 가진 테이퍼 구성을 가지고, 넥크 폭에 대한 소프트 본체 길이의 비율은 소프트 본체들이 굴곡되게 하고 수동 로봇이 급격한 벤드들과 T-접합부들을 통과하도록 선택된
수도관 내부에서 주행하기 위한 수동 로봇으로서,작용하기 위해 배관 내의 특정 위치들 또는 방위들을 필요로 하는 센서들 또는 도구들에 연결된, 적어도 하나의 소프트 본체; 및상기 적어도 하나의 소프트 본체 상의 엔드 캡(end cap)을 구비하고;상기 적어도 하나의 소프트 본체의 각각은 넥크부를 가진 테이퍼(taper) 구성을 구비하고, 넥크 폭에 대한 소프트 본체 길이의 비율은, 상기 적어도 하나의 소프트 본체가 굴곡되게 하고, 상기 수동 로봇이 급격한 벤드(bend)들을 통과하도록 선택되고, 상기 적어도 하나의 소프트 본체는 상기
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