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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2020-0000607 (2020-01-03) | |
공개번호 | 10-2021-0087637 (2021-07-13) | |
등록번호 | 10-2355952-0000 (2022-01-21) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020200000607 | |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2020-01-03) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
본 발명은 모터 구동식 카테터 조향 기구 및 이를 이용한 카테터 조향 방법에 관한 것으로, 카테터를 놓아도 카테터의 변형 상태가 유지되고 카테터의 변형과 관련된 물리량 정보를 수치적으로 보여줌으로써 정확한 시술이 가능하며 조향을 모터 구동으로 구현되어 있어 시술자의 편의성이 극대화된 정밀 시술을 위한 모터 구동식 카테터 조향 기구이다.본 발명에 따른 모터 구동식 카테터 조향 기구는 카테터튜브(100)가 삽입되는 카테터삽입구(210); 상기 카테터튜브(100)에 동력을 제공하는 서보모터(230); 상기 카테터튜브(100)에 연결된 풀
카테터튜브(100)가 삽입되는 카테터삽입구(210);상기 카테터튜브(100)에 동력을 제공하는 서보모터(230);상기 카테터튜브(100)에 연결된 풀와이어(140)가 고정되어 상기 서보모터(230)로부터 제공된 동력을 상기 풀와이어(140)로 전달하되, 상기 카테터튜브(100)와 수직방향으로 마련되어 상기 카테터튜브(100)에서 소프트부재(120)의 구동을 조절하는 서보혼(231);상기 카테터튜브(100)의 좌우 움직임을 원격으로 조절하고 푸쉬 버튼을 통해 상기 카테터튜브(100)의 최종 위치를 고정하는 조이스틱부(240); 및입력
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