초록 ▼

본 발명에 따른 이미지 센서를 이용한 표면결함 검사장치는 지면과 평행한 길이 방향을 따라 피검사체의 이송경로를 제공하는 프레임부, 상기 이송경로를 따라 상기 피검사체를 이송시키도록 상기 프레임부의 일측에 설치된 이송부, 상기 이송되는 피검사체의 상부에서 피검사체의 표면을 촬상하도록 상기 이송경로의 중도에 설치된 이미지 센서부, 상기 피검사체의 표면 중 상기 이미지 센서부에 의하여 촬상되는 영역인 촬상영역에 대하여 각각 서로 다른 방향으로 광을 조사하는 복수의 조명램프를 포함하고, 상기 이송경로의 중도에 설치된 조명부, 및 상기 피검

본 발명에 따른 이미지 센서를 이용한 표면결함 검사장치는 지면과 평행한 길이 방향을 따라 피검사체의 이송경로를 제공하는 프레임부, 상기 이송경로를 따라 상기 피검사체를 이송시키도록 상기 프레임부의 일측에 설치된 이송부, 상기 이송되는 피검사체의 상부에서 피검사체의 표면을 촬상하도록 상기 이송경로의 중도에 설치된 이미지 센서부, 상기 피검사체의 표면 중 상기 이미지 센서부에 의하여 촬상되는 영역인 촬상영역에 대하여 각각 서로 다른 방향으로 광을 조사하는 복수의 조명램프를 포함하고, 상기 이송경로의 중도에 설치된 조명부, 및 상기 피검사체를 미리 정해진 단위 이송거리만큼 이동시키면서 상기 피검사체의 표면을 촬상함으로써 매 촬상시마다 촬상영역이 상기 단위 이송거리만큼 달라지도록 상기 이송부와 이미지 센서부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하되, 상기 제어부는 이미지 센서부의 촬상시 복수의 조명램프 중 어느 하나가 미리 정해진 순서에 따라 점등되도록 상기 조명부의 동작을 제어함으로써 서로 연속하여 촬상되는 촬상영역 각각에 대하여 서로 다른 방향에서 광이 조사되도록 하는 것을 특징으로 한다.

대표청구항 ▼

지면과 평행한 길이 방향을 따라 피검사체의 이송경로를 제공하는 프레임부;상기 이송경로의 중도에서 상기 프레임부의 일측에 설치된 광학모듈 지지대;상기 이송경로를 따라 상기 피검사체를 이송시키도록 상기 프레임부의 일측에 설치된 이송부;상기 이송되는 피검사체의 상부에서 피검사체의 표면을 촬상하도록 상기 이송경로의 중도에 설치된 이미지 센서부;상기 피검사체의 표면 중 상기 이미지 센서부에 의하여 촬상되는 영역인 촬상영역에 대하여 각각 서로 다른 방향으로 광을 조사하는 복수의 조명램프를 포함하고, 상기 이송경로의 중도에서 상기 광학모듈 지지

지면과 평행한 길이 방향을 따라 피검사체의 이송경로를 제공하는 프레임부;상기 이송경로의 중도에서 상기 프레임부의 일측에 설치된 광학모듈 지지대;상기 이송경로를 따라 상기 피검사체를 이송시키도록 상기 프레임부의 일측에 설치된 이송부;상기 이송되는 피검사체의 상부에서 피검사체의 표면을 촬상하도록 상기 이송경로의 중도에 설치된 이미지 센서부;상기 피검사체의 표면 중 상기 이미지 센서부에 의하여 촬상되는 영역인 촬상영역에 대하여 각각 서로 다른 방향으로 광을 조사하는 복수의 조명램프를 포함하고, 상기 이송경로의 중도에서 상기 광학모듈 지지대에 고정 설치된 조명부; 및상기 피검사체를 미리 정해진 단위 이송거리만큼 이동시키면서 상기 피검사체의 표면을 촬상함으로써 매 촬상시마다 촬상영역이 상기 단위 이송거리만큼 달라지도록 상기 이송부와 이미지 센서부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하되,상기 이송부는 프레임부의 상면 중앙부에 설치되는 스크류 형상의 이송축, 하부면 일측의 결합부가 중앙의 결합공을 통해 상기 이송축과 결합되고 상면에 피검사체가 안착되는 이송 플레이트, 및 상기 이송축을 회전시키는 이송모터를 포함하고,상기 광학모듈 지지대는 양측으로 수직한 수직 지지대의 상단이 수평 지지대에 의하여 연결된 'ㄷ'자 형상으로 이루어지고, 상기 수직 지지대는 각각의 단부가 상기 프레임부의 상면 폭 방향의 양측 단부에 고정 설치되며,상기 조명부는, 상기 이미지 센서부의 전방에서 상기 촬상영역에 광을 조사하는 복수의 조명램프를 포함하는 제1조명모듈, 상기 이미지 센서부의 후방에서 상기 촬상영역에 광을 조사하는 복수의 조명램프를 포함하는 제2조명모듈, 각각 상기 제1조명모듈과 제2조명모듈의 양측 단부를 서로 연결하는 한 쌍의 연결 플레이트, 및 상기 연결 플레이트를 각각 상기 광학모듈 지지대의 수직 지지대에 고정시키는 한 쌍의 지지 플레이트를 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 센서를 이용한 표면결함 검사장치.