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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2020-0046299 (2020-04-16) | |
공개번호 | 10-2021-0128279 (2021-10-26) | |
등록번호 | 10-2354637-0000 (2022-01-19) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020200046299 | |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2020-04-16) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
본 발명은 소금쟁이의 생체를 모방하여 물 위에 뜰 수 있고, 무선통신을 통해 용이하게 제어할 수 있는 생체모방 소금쟁이 로봇에 관한 것이다.
소정 면적을 갖는 몸체부;상기 몸체부의 하부에 복수 개가 이격 설치되며, 상기 몸체부를 물 위에 띄울 수 있도록 수면과 접촉되는 다리부;상기 몸체부를 물 위에서 이동시킬 수 있도록 추진력을 제공해주는 프로펠러가 구비되는 구동부; 및무선통신을 통해 사용자의 단말기와 연결되며, 상기 구동부를 제어해주는 제어부;를 포함하고,상기 다리부는,상기 몸체부의 하부에 설치되어 상기 몸체부를 수면에서 소정높이 이격시켜주는 지지대; 및상기 지지대의 하단에 분리 가능하게 끼움 결합되며, 수면과 접촉되는 코일 형상의 접촉부재;를 더 포함하는 생체모방 소
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