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연합인증

연합인증 가입 기관의 연구자들은 소속기관의 인증정보(ID와 암호)를 이용해 다른 대학, 연구기관, 서비스 공급자의 다양한 온라인 자원과 연구 데이터를 이용할 수 있습니다.

이는 여행자가 자국에서 발행 받은 여권으로 세계 각국을 자유롭게 여행할 수 있는 것과 같습니다.

연합인증으로 이용이 가능한 서비스는 NTIS, DataON, Edison, Kafe, Webinar 등이 있습니다.

한번의 인증절차만으로 연합인증 가입 서비스에 추가 로그인 없이 이용이 가능합니다.

다만, 연합인증을 위해서는 최초 1회만 인증 절차가 필요합니다. (회원이 아닐 경우 회원 가입이 필요합니다.)

연합인증 절차는 다음과 같습니다.

최초이용시에는
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무선 제어 생체모방 소금쟁이 로봇 원문보기

IPC분류정보
국가/구분 한국(KR)/등록특허
국제특허분류(IPC8판)
  • B25J-011/00
  • B25J-013/00
  • B25J-005/00
  • B25J-009/00
  • B25J-009/12
  • B63B-035/00
  • B63H-001/04
  • B63H-021/17
  • B63H-005/02
출원번호 10-2020-0046299 (2020-04-16)
공개번호 10-2021-0128279 (2021-10-26)
등록번호 10-2354637-0000 (2022-01-19)
DOI http://doi.org/10.8080/1020200046299
발명자 / 주소
  • 김봉환 / 대구광역시 수성구 국채보상로 ***, ***동 ****호
  • 이기학 / 경기도 안양시 동안구 귀인로 ***, ***동 ***호
  • 심가현 / 경상북도 경산시 대학로**길 **, ***동 ***호
출원인 / 주소
  • 대구가톨릭대학교산학협력단 / 경상북도 경산시 하양읍 하양로 **-**
대리인 / 주소
  • 특허법인 피씨알
심사청구여부 있음 (2020-04-16)
심사진행상태 등록결정(일반)
법적상태 등록

초록

본 발명은 소금쟁이의 생체를 모방하여 물 위에 뜰 수 있고, 무선통신을 통해 용이하게 제어할 수 있는 생체모방 소금쟁이 로봇에 관한 것이다.

대표청구항

소정 면적을 갖는 몸체부;상기 몸체부의 하부에 복수 개가 이격 설치되며, 상기 몸체부를 물 위에 띄울 수 있도록 수면과 접촉되는 다리부;상기 몸체부를 물 위에서 이동시킬 수 있도록 추진력을 제공해주는 프로펠러가 구비되는 구동부; 및무선통신을 통해 사용자의 단말기와 연결되며, 상기 구동부를 제어해주는 제어부;를 포함하고,상기 다리부는,상기 몸체부의 하부에 설치되어 상기 몸체부를 수면에서 소정높이 이격시켜주는 지지대; 및상기 지지대의 하단에 분리 가능하게 끼움 결합되며, 수면과 접촉되는 코일 형상의 접촉부재;를 더 포함하는 생체모방 소

발명자의 다른 특허 :

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  1. [한국] 플로팅 수직 축 풍력 터빈 모듈 시스템 및 방법 | 해리스, 피터 그래햄, 오셜리반, 제임스
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