초록

본 연구의 최종 목표는 “인간의 말초신경신호(PNS)와 실시간 동작예측 모델을 이용한 새로운 인간-기계 인터페이스에 대한 연구”이다. 현재의 기술적 한계를 극복하고 실제 적용이 가능한 형태의 기술을 개발하기 위하여, 인간과 기계가 분리된 형태의 인간-기계 인터페이스 실험장치구현을 통해 최종적으로 개발된 동작 예측 모델과 인간-기계협조 작업의 효율성을 시연했다.

Abstract ▼

The ultimate goal of this study is to develop a peripheral nervous signals (PNS) based real-time motion prediction model for human-machine interaction. To overcome the limitations of the technical and practical challenges inhuman-machine interaction, we will develop a machine platform to interact hu

The ultimate goal of this study is to develop a peripheral nervous signals (PNS) based real-time motion prediction model for human-machine interaction. To overcome the limitations of the technical and practical challenges inhuman-machine interaction, we will develop a machine platform to interact human by the implementation of the human motion prediction through PNS.

목차 Contents

• 표지 ...1
• 목차 ...3
• Ⅰ. 연구 계획 요약문...4
• 1. 국문 요약문 ...4
• Ⅱ. 연구 결과 요약문...5
• 1. 국문 요약문 ...5
• 2. 영문 요약문 ...6
• Ⅲ. 연구내용 및 결과 ...7
• 1. 연구개발과제의 개요 ...7
• 2. 국내외 기술개발 현황 ...8
• 3. 연구수행 내용 및 결과 ...10
• 4. 목표 달성도 및 관련 분야에의 기여도 ...42
• 5. 연구결과의 활용계획 ...45
• 6. 연구과정에서 수집한 해외과학기술 정보 ...45
• 7. 주관연구책임자 대표적 연구 실적 ...48
• 8. 참고 문헌 ...49
• 9. 연구 성과 ...50
• 별첨1. 대표연구업적 ...55