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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2020-0049237 (2020-04-23) | |
등록번호 | 10-2158772-0000 (2020-09-16) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020200049237 | |
발명자 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2020-04-23) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
지능형 로봇의 도킹 스테이션 복귀 방법이 개시된다. 상기 지능형 로봇의 도킹 스테이션 복귀 방법은 지능형 로봇은 상기 지능형 로봇에 포함된 카메라에 의해 촬영된 도킹 스테이션의 이미지를 분석하여 상기 도킹 스테이션의 표면에 배열된 LED 어레이의 깜박임을 확인하는 단계, 상기 도킹 스테이션에 배열된 상기 LED 어레이의 깜박임이 확인될 때, 상기 지능형 로봇은 상기 이미지 분석 결과에 따라 상기 도킹 스테이션과 상기 지능형 로봇에 포함된 카메라 사이의 각도를 계산하여 상기 지능형 로봇의 휠 모터를 제어하는 단계, 상기 휠 모터의 제
지능형 로봇은 상기 지능형 로봇에 포함된 카메라에 의해 촬영된 도킹 스테이션의 이미지를 분석하여 상기 도킹 스테이션의 표면에 배열된 LED 어레이의 깜박임을 확인하는 단계; 상기 도킹 스테이션에 배열된 상기 LED 어레이의 깜박임이 확인될 때, 상기 지능형 로봇은 상기 이미지 분석 결과에 따라 상기 도킹 스테이션과 상기 지능형 로봇에 포함된 카메라 사이의 각도를 계산하여 상기 지능형 로봇의 휠 모터를 제어하는 단계; 상기 휠 모터의 제어에 따라 상기 지능형 로봇이 상기 도킹 스테이션으로 접근하는 단계; 상기 지능형 로봇이 상기 도킹
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