주식회사 스위트케이 / 경기도 안양시 동안구 시민대로 *** , ****호(관양동, 대륭테크노타운**차)
대리인 / 주소
신명용;
정성종
심사청구여부
있음 (2020-05-06)
심사진행상태
등록결정(일반)
법적상태
등록
초록▼
듀얼 카메라와 적외선 카메라를 이용한 낙상 예방 시스템이 개시된다. 본 발명의 듀얼 카메라와 적외선 카메라를 이용한 낙상 예방 시스템은, 침대 위에 누워있는 환자가 침대 주변 바닥으로 낙상하는 것을 예방하는 시스템으로서,침대와 침대 위의 환자를 서로 다른 각도로 촬영 가능한 제1 및 제2 가시광 카메라(110,120)와, 침대와 침대 위의 환자를 촬영 가능한 적외선 카메라(130)를 포함하며, 상기 카메라들로부터 수집된 영상을 통해 환자의 움직임을 포함하는 환자상태 정보와 침대의 상태를 포함하는 침대주변환경 정보를 감지 및 생성하고
듀얼 카메라와 적외선 카메라를 이용한 낙상 예방 시스템이 개시된다. 본 발명의 듀얼 카메라와 적외선 카메라를 이용한 낙상 예방 시스템은, 침대 위에 누워있는 환자가 침대 주변 바닥으로 낙상하는 것을 예방하는 시스템으로서,침대와 침대 위의 환자를 서로 다른 각도로 촬영 가능한 제1 및 제2 가시광 카메라(110,120)와, 침대와 침대 위의 환자를 촬영 가능한 적외선 카메라(130)를 포함하며, 상기 카메라들로부터 수집된 영상을 통해 환자의 움직임을 포함하는 환자상태 정보와 침대의 상태를 포함하는 침대주변환경 정보를 감지 및 생성하고 이를 외부로 전송하는 단말부(100),및 단말부(100)로부터 수신된 환자상태 정보 및 침대주변환경 정보를 분석하여 환자의 자세를 분석하고 또한 침대의 사이드레일이 업/다운(up/down) 되었는지 여부를 분석하여, 낙상 위험 여부에 대한 판단을 하고 또한 이에 대한 정보를 알림부(300)로 전송 가능한 제어부(200)를 포함한다. 본 발명에 의하면, 듀얼 카메라를 통해 각각 객체를 감지한 정보를 통해 3차원 기반의 3D Human Pose Estimation을 적용함으로써 하나의 카메라를 이용한 방식보다 객체 감지 성능을 향상시킬 수 있으며, 환자의 낙상 발생과 욕창 발생을 미리 예측하여 보호자에게 신속하게 알려서 신속한 대응이 가능하도록 할 수 있다.
대표청구항▼
침대 위에 누워있는 환자가 침대 주변 바닥으로 낙상하는 것을 예방하는 시스템으로서,침대와 침대 위의 환자를 서로 다른 각도로 촬영 가능한 제1 및 제2 가시광 카메라(110,120)와, 침대와 침대 위의 환자를 촬영 가능한 적외선 카메라(130)를 포함하며, 상기 카메라들로부터 수집된 영상을 통해 환자의 움직임을 포함하는 환자상태 정보와 침대의 상태를 포함하는 침대주변환경 정보를 감지 및 생성하고 이를 외부로 전송하는 단말부(100); 및상기 단말부(100)로부터 수신된 환자상태 정보 및 침대주변환경 정보를 분석하여 환자의 자세를
침대 위에 누워있는 환자가 침대 주변 바닥으로 낙상하는 것을 예방하는 시스템으로서,침대와 침대 위의 환자를 서로 다른 각도로 촬영 가능한 제1 및 제2 가시광 카메라(110,120)와, 침대와 침대 위의 환자를 촬영 가능한 적외선 카메라(130)를 포함하며, 상기 카메라들로부터 수집된 영상을 통해 환자의 움직임을 포함하는 환자상태 정보와 침대의 상태를 포함하는 침대주변환경 정보를 감지 및 생성하고 이를 외부로 전송하는 단말부(100); 및상기 단말부(100)로부터 수신된 환자상태 정보 및 침대주변환경 정보를 분석하여 환자의 자세를 분석하고 또한 침대의 사이드레일이 업/다운(up/down) 되었는지 여부를 분석하여, 낙상 위험 여부에 대한 판단을 하고 또한 이에 대한 정보를 알림부(300)로 전송 가능한 제어부(200);를 포함하며,상기 단말부(100)는 상기 제1 및 제2 가시광 카메라(110,120)의 영상과 상기 적외선 카메라(130)의 영상을 교차 검증하여 실제 환자가 있는 위치를 추정하여 선정하고, 이렇게 선정된 상기 제1 가시광 카메라(110) 및 제2 가시광 카메라(120) 각각의 2D 이미지 객체 탐지영역에 대해 환자의 관절인 키포인트에 대한 탐지 및 2D 키포인트 히트맵(heatmap)을 생성하고, 이를 이용하여 3D 키포인트를 추론하여 환자의 3D 좌표를 추출하며,상기 단말부(100)는,상기 제1 및 제2 가시광 카메라(110,120), 적외선 카메라(130)의 촬영 영상 정보를 입력받는 영상 입력부(211);상기 제1 및 제2 가시광 카메라(110,120)로부터 입력되는 가시광 화상정보를 통해 침대와 환자를 포함하는 2D 이미지 객체 탐지를 수행하고, 상기 적외선 카메라(130)로부터 입력되는 열 화상정보를 통해 침대와 환자를 포함하는 열화상 객체 탐지를 수행하되, 상기 제1 및 제2 가시광 카메라(110,120)의 2D 이미지으로부터 사람추정 임계치를 낮추어 낮은 임계치의 복수의 환자 위치를 찾는 객체 탐지부(213);가시광 화상정보와 열 화상정보의 좌표를 동일하게 맞춘 후, 상기 객체 탐지부(213)로부터 획득한 복수의 2D 이미지 객체 탐지영역과 열화상 객체 탐지영역을 교차 검증하여 교차되는 면적의 크기를 구하는 IoU(Intersection over Union)값을 계산하여, 가장 많이 교차된 면적을 가진 부분인 최대 IoU값을 실제 환자가 있는 위치로 추정하여 선정하는 2D 객체 교차체크부(214);상기 2D 객체 교차체크부(214)를 통해 선정된 상기 제1 가시광 카메라(110)와 관련되는 2D 이미지 객체 탐지영역과 상기 제2 가시광 카메라(120)와 관련되는 2D 이미지 객체 탐지영역에 대해, 환자의 관절인 키포인트에 대한 탐지 및 2D 키포인트 히트맵(heatmap)을 생성하는 2D 키포인트 탐지 및 히트맵 생성부(215); 및상기 2D 키포인트 탐지 및 히트맵 생성부(215)에서 생성 및 탐지된 제1 및 제2 가시광 카메라의 2D 키포인트 히트맵을 추론한 후, 이를 이용하여 3D 키포인트를 추론하여 환자의 3D 좌표를 추출하는 3D 환자움직임 교차 감지부(216);를 포함하는 것을 특징으로 하는 듀얼 카메라와 적외선 카메라를 이용한 낙상 예방 시스템.
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