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연합인증

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관절장치 및 상기 관절장치를 포함하는 관절 운동 치료기 원문보기

IPC분류정보
국가/구분 한국(KR)/공개특허
국제특허분류(IPC8판)
  • A61H-001/02
  • A61H-001/00
출원번호 10-2020-0071637 (2020-06-12)
공개번호 10-2021-0154528 (2021-12-21)
DOI http://doi.org/10.8080/1020200071637
발명자 / 주소
  • 박미려 / 세종특별자치시 도움*로 ***, ***동 ***호 (종촌동, 가재마을 *단지)
  • 홍상훈 / 경기도 동두천시 생연로 ** ,***동****호(생연동,부영아파트)
  • 임장현 / 대전광역시 서구 월평중로 **, ***동 ***호 (월평동, 전원아파트)
출원인 / 주소
  • 박미려 / 세종특별자치시 도움*로 ***, ***동 ***호 (종촌동, 가재마을 *단지)
  • 홍상훈 / 경기도 동두천시 생연로 ** ,***동****호(생연동,부영아파트)
  • 임장현 / 대전광역시 서구 월평중로 **, ***동 ***호 (월평동, 전원아파트)
대리인 / 주소
  • 조해연
심사진행상태 취하(심사미청구)
법적상태 취하

초록

본 발명은 관절장치 및 상기 관절장치를 포함하는 관절 운동 치료기에 관한 것이다. 본 발명의 실시 예를 따르는 관절장치는, 피구동부재; 상기 피구동부재의 적어도 일부에 힘을 가하는 제1액츄에이터; 상기 피구동부재의 적어도 일부에 힘을 가하는 제2액츄에이터; 및 상기 피구동부재에 연결되어 배치된 피벗구동부;를 포함하고, 상기 제1액츄에이터 및 제2액츄에이터 중 적어도 어느 하나가 상기 피구동부재에 힘을 가하는 경우, 상기 피구동부재는 상기 피구동부재 상에 상기 피벗구동부가 연결된 영역을 받침점으로 하여 이동한다.

대표청구항

피구동부재;상기 피구동부재의 적어도 일부에 힘을 가하는 제1액츄에이터;상기 피구동부재의 적어도 일부에 힘을 가하는 제2액츄에이터; 및상기 피구동부재에 연결되어 배치된 피벗구동부;를 포함하고,상기 제1액츄에이터 및 제2액츄에이터 중 적어도 어느 하나가 상기 피구동부재에 힘을 가하는 경우, 상기 피구동부재는 상기 피구동부재 상에 상기 피벗구동부가 연결된 영역을 받침점으로 하여 이동하는 것인,관절장치.

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