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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2020-0075919 (2020-06-22) | |
등록번호 | 10-2205040-0000 (2021-01-13) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020200075919 | |
발명자 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2020-06-22) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
개시되는 머신비전을 이용한 지능형 로봇 제어방법은, 로봇제어부에서 로봇아암부를 제어하여 기 설정된 기준위치로 이동하는 단계; 상기 로봇제어부에서 비전카메라부를 제어하여 취출대상물을 촬영하는 단계; 상기 비전카메라부를 통해 촬영된 비전영상에서 캡형 디스크를 검출하는 단계; 상기 캡형 디스크가 검출된 비전위치와 상기 기 설정된 기준위치와의 오프셋(offset)값에 따라 상기 로봇아암부를 제어하여 이동시키는 단계; 상기 로봇제어부에서 취출툴부를 제어하여 상기 캡형 디스크를 취출한 후에, 상기 로봇아암부를 제어하여 취출된 상기 캡형 디스크
로봇제어부에서 로봇아암부를 제어하여 기 설정된 기준위치로 이동하는 단계;상기 로봇제어부에서 비전카메라부를 제어하여 취출대상물을 촬영하는 단계;상기 비전카메라부를 통해 촬영된 비전영상에서 캡형 디스크를 검출하는 단계;상기 캡형 디스크가 검출된 비전위치와 상기 기 설정된 기준위치와의 오프셋(offset)값에 따라 상기 로봇아암부를 제어하여 이동시키는 단계;상기 로봇제어부에서 취출툴부를 제어하여 상기 캡형 디스크를 취출한 후에, 상기 로봇아암부를 제어하여 취출된 상기 캡형 디스크를 이송하는 단계; 및상기 캡형 디스크의 이송이 완료되면 상
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