초록

도로 균열 감지 자율 비행 드론은 영상정보를 촬영하는 영상정보 수집부와, 영상정보 수집부에서 촬영된 영상정보에서 도로의 중앙선을 감지하고 중앙선의 중앙값을 계산하면서 중앙값을 따라 이동하되, 미리 수집된 도로균열의 데이터 세트를 기준으로 도로의 상태를 검출하고 도로균열이 검출되면 도로균열 이미지를 서버로 전송하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

대표청구항 ▼

영상정보를 촬영하는 영상정보 수집부; 및상기 영상정보 수집부에서 촬영된 영상정보에서 도로의 중앙선을 감지하고 상기 중앙선의 중앙값을 계산하면서 상기 중앙값을 따라 이동하되, 미리 수집된 도로균열의 데이터 세트를 기준으로 상기 도로의 상태를 검출하고 도로균열이 검출되면 도로균열 이미지를 서버로 전송하는 제어부;를 포함하고,상기 제어부는, 상기 영상정보에서 컨벌루션 뉴럴 네트워크(Convolutional Neural Network, CNN)를 적용하여 상기 도로의 중앙선 및 도로균열을 감지하고,상기 도로의 중앙선은 주기적인 거리마다 서

영상정보를 촬영하는 영상정보 수집부; 및상기 영상정보 수집부에서 촬영된 영상정보에서 도로의 중앙선을 감지하고 상기 중앙선의 중앙값을 계산하면서 상기 중앙값을 따라 이동하되, 미리 수집된 도로균열의 데이터 세트를 기준으로 상기 도로의 상태를 검출하고 도로균열이 검출되면 도로균열 이미지를 서버로 전송하는 제어부;를 포함하고,상기 제어부는, 상기 영상정보에서 컨벌루션 뉴럴 네트워크(Convolutional Neural Network, CNN)를 적용하여 상기 도로의 중앙선 및 도로균열을 감지하고,상기 도로의 중앙선은 주기적인 거리마다 서로 다른 길이를 갖는 복수의 중앙선 점선 그룹의 조합을 포함하며, 상기 제어부는 각 중앙선 점선의 길이에 대응되는 숫자를 인식하여 절대좌표를 식별하는 것을 특징으로 하는 도로 균열 감지 자율 비행 드론.