초록 ▼

본 발명은 타력을 이용한 시설물 점검용 드론에 관한 것으로서, 드론을 이용하여 사람의 접근이 어려운 고층 또는 위험 시설물에 대한 점검작업이 이루어질 수 있도록 하여 작업 안전성을 향상시킴과 함께 점검 신뢰성을 향상시키기 위한 것이다.이를 실현하기 위한 본 발명은, 비행을 위한 다수의 프로펠러(11)가 구비된 드론 본체(10)와; 상기 드론 본체(10)의 일측에 구성되어 건축물에 일시적인 부착이 가능하도록 하는 부착수단(20)과; 상기 드론 본체(10)에 구비되는 카메라(30)와; 상기 드론 본체(10)의 일측에 구비되어 시설물의

본 발명은 타력을 이용한 시설물 점검용 드론에 관한 것으로서, 드론을 이용하여 사람의 접근이 어려운 고층 또는 위험 시설물에 대한 점검작업이 이루어질 수 있도록 하여 작업 안전성을 향상시킴과 함께 점검 신뢰성을 향상시키기 위한 것이다.이를 실현하기 위한 본 발명은, 비행을 위한 다수의 프로펠러(11)가 구비된 드론 본체(10)와; 상기 드론 본체(10)의 일측에 구성되어 건축물에 일시적인 부착이 가능하도록 하는 부착수단(20)과; 상기 드론 본체(10)에 구비되는 카메라(30)와; 상기 드론 본체(10)의 일측에 구비되어 시설물의 내부 조사를 위해 타격력을 가하는 타음기(40)와; 상기 카메라(30)의 영상 및 타음기(40)의 타격에 의해 발생되는 소리정보를 지상의 수신부(100)로 무선 전송하기 위한 전송부(60);를 포함하는 구성을 이루는 것을 특징으로 한다.

대표청구항 ▼

비행을 위한 다수의 프로펠러(11)가 구비된 드론 본체(10)와;상기 드론 본체(10)의 일측에 구성되어 건축물에 일시적인 부착이 가능하도록 하는 부착수단(20)과;상기 드론 본체(10)에 구비되는 카메라(30)와;상기 드론 본체(10)의 일측에 구비되어 시설물의 내부 조사를 위해 타격력을 가하는 타음기(40)와;상기 카메라(30)의 영상 및 타음기(40)의 타격에 의해 발생되는 소리정보를 지상의 수신부(100)로 무선 전송하기 위한 전송부(60);를 포함하되,상기 타음기(40)는봉 형상을 이루는 타격체(41)와,상기 타격체(41)

비행을 위한 다수의 프로펠러(11)가 구비된 드론 본체(10)와;상기 드론 본체(10)의 일측에 구성되어 건축물에 일시적인 부착이 가능하도록 하는 부착수단(20)과;상기 드론 본체(10)에 구비되는 카메라(30)와;상기 드론 본체(10)의 일측에 구비되어 시설물의 내부 조사를 위해 타격력을 가하는 타음기(40)와;상기 카메라(30)의 영상 및 타음기(40)의 타격에 의해 발생되는 소리정보를 지상의 수신부(100)로 무선 전송하기 위한 전송부(60);를 포함하되,상기 타음기(40)는봉 형상을 이루는 타격체(41)와,상기 타격체(41)을 일정 탄성력으로 지지하는 탄성스프링(42)과, 상기 타격체(41)를 자력으로 후진시키기 위한 솔레노이드(43)와,상기 타격체(41)의 타격 충격을 완충 지지하기 위한 우레탄 재질의 완충링(44)이 타격체(41)를 감싸는 형태로 내장 구비되고, 외측에는 시설물 벽면(200) 과의 마찰력 증대 및 직접 접촉을 방지하기 위한 마찰솔(45)이 구비된 것을 특징으로 하는 타력을 이용한 시설물 점검용 드론.