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| 국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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| 국제특허분류(IPC8판) |
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| 출원번호 | 10-2020-0108502 (2020-08-27) | |
| 공개번호 | 10-2022-0027529 (2022-03-08) | |
| 등록번호 | 10-2390127-0000 (2022-04-20) | |
| DOI | http://doi.org/10.8080/1020200108502 | |
| 발명자 / 주소 |
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| 출원인 / 주소 |
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| 대리인 / 주소 |
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| 심사청구여부 | 있음 (2020-08-27) | |
| 심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
| 법적상태 | 등록 |
본 발명은 로봇의 동작을 평가할 수 있는 방법 및 시스템에 관한 것이다. 위에서 살펴본 과제를 해결하기 위하여. 위에서 살펴본 과제를 해결하기 위하여. 본 발명에 따른 로봇 평가 방법은, 공간에 위치한 로봇을 특정하는 단계, 상기 공간에 배치된 카메라를 이용하여, 상기 공간에서 상기 특정된 로봇이 수행한 동작을 센싱하는 단계, 상기 특정된 로봇에 할당된 임무와 관련된 동작 가이드를 기준으로, 상기 특정된 로봇이 상기 임무와 관련하여 수행한 동작에 대한 평가를 수행하는 단계 및 상기 수행된 평가에 따른 평가 결과 정보를, 상기 특정된
공간에 위치한 로봇을 특정하는 단계;상기 공간에 배치된 카메라로부터 수신되는 영상으로부터, 상기 공간에서 상기 특정된 로봇이 수행한 동작을 추출하는 단계;상기 특정된 로봇에 할당된 임무와 관련된 동작 가이드 및 상기 영상으로부터 추출된 상기 특정된 로봇이 수행한 동작에 근거하여, 상기 특정된 로봇이 상기 임무의 수행 대상이 되는 타겟 객체와 관련하여 수행한 동작에 대한 평가를 수행하는 단계; 및상기 수행된 평가에 따른 평가 결과 정보를, 상기 특정된 로봇의 식별정보와 매칭하여 저장하는 단계를 포함하고,상기 평가를 수행하는 단계에서는
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