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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2020-0118466 (2020-09-15) | |
공개번호 | 10-2022-0036192 (2022-03-22) | |
등록번호 | 10-2430058-0000 (2022-08-02) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020200118466 | |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2020-09-15) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
본 발명의 일실시예는 치킨 자동 조리장치의 로봇암에 장착되어 사용되는 치킨 그리퍼를 제공한다. 치킨 그리퍼는 상기 로봇암의 결합부에 탈착가능하게 결합되어 상기 로봇암에 의해 서로 간의 이격 간격이 변경될 수 있는 한쌍의 그립부를 포함하며, 각 그립부는, 상기 로봇암의 결합부에 결합되는 연결부; 상단이 상기 연결부에 결합되며 서로 이격되도록 위치하며, 서로 이격된 방향에 대해 수직한 방향으로 오목한 형상을 가지는 한쌍의 지지 리브(rib); 및 상기 연결부와 상기 한쌍의 지지 리브의 하단 사이에 설치되며, 치킨 재료와 접촉시 탄성에
치킨 자동 조리장치의 로봇암에 장착되어 사용되는 치킨 그리퍼에 있어서,상기 로봇암의 결합부에 탈착가능하게 결합되어 상기 로봇암에 의해 서로 간의 이격 간격이 변경될 수 있는 한쌍의 그립부를 포함하며,각 그립부는,상기 로봇암의 결합부에 결합되는 연결부;상단이 상기 연결부에 결합되며 서로 이격되도록 위치하며, 서로 이격된 방향에 대해 수직한 방향으로 오목한 형상을 가지는 한쌍의 지지 리브(rib); 및상기 연결부와 상기 한쌍의 지지 리브의 하단 사이에 설치되며, 치킨 재료와 접촉시 탄성에 의해 변형될 수 있는 매쉬망;을 포함하되,상기
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