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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2020-0139720 (2020-10-26) | |
공개번호 | 10-2021-0155322 (2021-12-22) | |
등록번호 | 10-2384333-0000 (2022-04-04) | |
우선권정보 | 대한민국(KR) 1020200072230 (2020-06-15) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020200139720 | |
발명자 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2020-10-26) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
본 실시예들은 지형 비행 장치에 있어서, 주변의 지형 또는 물체를 감지하여 라이다 데이터를 생성하는 회전형 라이다 센서, 지형 비행 장치의 위치정보, 지형 비행 장치의 자세 정보 또는 속도 데이터를 적어도 하나 포함하는 비행 데이터를 수집하고, 이동 위치 정보를 수신하여 비행을 제어하는 비행 제어부 및 라이다 데이터를 기반으로 지형 정보를 생성하고, 지형 정보 및 비행 데이터를 이용하여 이동 위치 정보를 산출하는 정보 생성부를 포함하는 지형 비행 장치를 제안한다.
지형 비행 장치에 있어서,주변의 지형 또는 물체를 감지하여 라이다 데이터를 생성하는 회전형 라이다 센서;상기 지형 비행 장치의 위치정보, 상기 지형 비행 장치의 자세 정보 또는 속도 데이터를 적어도 하나 포함하는 비행 데이터를 수집하고, 이동 위치 정보를 수신하여 비행을 제어하는 비행 제어부; 및상기 라이다 데이터를 기반으로 지형 정보를 생성하고, 상기 지형 정보 및 상기 비행 데이터를 이용하여 상기 이동 위치 정보를 산출하는 정보 생성부를 포함하고,상기 정보 생성부는, 상기 회전형 라이다 센서에서 생성된 라이다 데이터를 분석하여
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