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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2019-0082017 (2019-07-08) | |
등록번호 | 10-2101355-0000 (2020-04-09) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020190082017 | |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2019-07-08) | |
심사진행상태 | 등록결정(재심사후) | |
법적상태 | 등록 |
본 발명에 따르면, 방제 약품이 저장된 저장부의 하단에 연결되어, 상기 방제 약품을 외부로 공급하는 공급 프레임 및 상기 공급 프레임의 일단에 장착되어, 상기 방제 약품의 잔량 데이터를 계측하는 잔량 계측부를 포함하여 방제 약품의 잔량을 실시간으로 확인하는 농업용 무인 이동체 및 이의 방제 약품 잔량 측정 시스템이 개시된다.
농업용 무인 이동체에 있어서,주행을 위한 복수개의 회전익을 포함하는 본체 프레임; 방제 약품을 저장하는 저장부; 상기 본체 프레임의 내측에 위치하며, 상기 저장부의 상단과 조립되는 장착 프레임; 상기 저장부의 하단에 연결되어, 상기 방제 약품을 외부로 공급하는 공급 프레임; 및 상기 공급 프레임의 일단에 장착되어, 상기 방제 약품의 잔량 데이터를 계측하는 잔량 계측부;를 포함하며,상기 공급 프레임은, 상기 저장부 하단에 결합 및 분리가능하도록 마련되며, 상기 방제 약품을 공급하기 위한 제1 경로와 상기 방제 약품의 잔량을 측정하기
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