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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2020-0141521 (2020-10-28) | |
공개번호 | 10-2021-0002065 (2021-01-06) | |
등록번호 | 10-2446142-0000 (2022-09-19) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020200141521 | |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2022-05-03) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
자율주행 차량의 브레이크 제어 장치가 개시된다. 본 발명의 자율주행 차량의 브레이크 제어 장치는 자율주행 차량의 자율주행을 제어하는 자율주행 제어기로부터 감속 명령을 전달받고 자율주행 차량의 브레이크 모듈을 제어하는 제1 제동 제어기; 자율주행 제어기로부터 감속 명령을 전달받고 자율주행 차량의 브레이크 모듈을 제어하는 제2 제동 제어기; 및 자율주행 차량의 주행상태를 감지하여 제1 제동 제어기와 제2 제동 제어기 각각에 독립적으로 전달하는 센서부를 포함하고, 센서부는 자율주행 차량의 상태를 감지하여 제1 제동 제어기와 제2 제동 제
자율주행 차량의 자율주행을 제어하는 자율주행 제어기로부터 감속 명령을 전달받고 자율주행 차량의 브레이크 모듈을 제어하는 제1 제동 제어기; 상기 자율주행 제어기로부터 감속 명령을 전달받고 자율주행 차량의 브레이크 모듈을 제어하는 제2 제동 제어기; 및상기 자율주행 차량의 주행상태를 감지하여 상기 제1 제동 제어기와 상기 제2 제동 제어기 각각에 독립적으로 전달하는 센서부를 포함하고,상기 센서부는 상기 자율주행 차량의 상태를 감지하여 상기 제1 제동 제어기에 전달하는 제1 센서, 및 상기 자율주행 차량의 상태를 감지하여 상기 제2 제
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