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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2020-0150475 (2020-11-11) | |
공개번호 | 10-2020-0130221 (2020-11-18) | |
등록번호 | 10-2358404-0000 (2022-01-27) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020200150475 | |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2020-11-11) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
본 발명은 주차장 내 최적 경로 생성방법 및 그 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 일면에 따른 주차장 내 최적 경로 생성방법은, 차량이 주차장 진입시 주차장에 설치된 주차장 관리장치에게 주차관련 정보를 요청하는 단계, 상기 주차장 관리장치로부터 주차관련 정보를 전송받지 못하면, 상기 차량에 설치된 감지부를 통해 차량 주변의 감지 공간정보 및 감지 장애물정보를 획득하는 단계, 상기 감지 공간정보 및 상기 감지 장애물정보에 기반하여, 상기 주차장의 전체 구조를 학습하기 위한 이동경로를 생성하는 단계, 및 상기 이동경로에 따라 이동하면서
차량이 주차장 진입시 주차장에 설치된 주차장 관리장치에게 주차관련 정보를 요청하는 단계;상기 주차장 관리장치로부터 주차관련 정보를 전송받지 못하면, 상기 차량에 설치된 감지부를 통해 차량 주변의 감지 공간정보 및 감지 장애물정보를 획득하는 단계;상기 감지 공간정보 및 상기 감지 장애물정보에 기반하여, 상기 주차장의 전체 구조를 학습하기 위해 상기 주차장의 외벽 및 모서리를 따라 이동하는 제 1 이동경로를 생성하는 단계; 및 상기 제 1 이동경로에 따라 이동하면서 빈 주차공간을 탐색하여 주차하는 단계를 포함하는 주차장 내 최적 경로
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