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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2021-0008244 (2021-01-20) | |
공개번호 | 10-2021-0010618 (2021-01-27) | |
등록번호 | 10-2290569-0000 (2021-08-11) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020210008244 | |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2021-01-20) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
본 발명은 자동주차 시스템의 주차궤적 생성방법이 개시된다. 본 발명의 자동주차 시스템의 주차궤적 생성방법은, 제어부가 카메라와 초음파센서를 통해 장애물을 검출하는 단계; 제어부가 장애물이 검출된 경우 카메라와 초음파센서에 가중치를 부여하여 장애물의 특성을 판단하는 단계; 제어부가 장애물의 특성을 판단하여 무시할 수 있는 경우 최종 목적지까지의 직진궤적을 생성하고, 무시할 수 없는 경우 장애물 주변으로 1차 목적지를 설정하여 1차 주차궤적을 생성하는 단계; 및 제어부가 1차 주차궤적을 추종하여 1차 목적지에 도달한 경우 최종 목적지까
제어부가 카메라와 초음파센서를 통해 장애물을 검출하는 단계; 상기 제어부가 상기 장애물이 검출된 경우 상기 카메라와 상기 초음파센서에 가중치를 부여하여 상기 장애물의 특성을 판단하는 단계; 상기 제어부가 상기 장애물의 특성을 판단하여 무시할 수 있는 경우 최종 목적지까지의 직진궤적을 생성하고, 무시할 수 없는 경우 상기 장애물 주변으로 1차 목적지를 설정하여 1차 주차궤적을 생성하는 단계; 및 상기 제어부가 상기 1차 주차궤적을 추종하여 상기 1차 목적지에 도달한 경우 상기 최종 목적지까지의 2차 주차궤적을 생성하는 단계;를 포함하
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