초록 ▼

본 발명은 주차장 내 최적 경로 생성방법 및 그 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 일면에 따른 주차장 내 최적 경로 생성방법은, 차량이 주차장 진입시 주차장에 설치된 주차장 관리장치에게 주차관련 정보를 요청하는 단계, 상기 주차장 관리장치로부터 주차관련 정보를 전송받지 못하면, 상기 차량에 설치된 감지부를 통해 차량 주변의 감지 공간정보 및 감지 장애물정보를 획득하는 단계, 상기 감지 공간정보 및 상기 감지 장애물정보에 기반하여, 상기 주차장의 전체 구조를 학습하기 위한 이동경로를 생성하는 단계, 및 상기 이동경로에 따라 이동하면서

본 발명은 주차장 내 최적 경로 생성방법 및 그 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 일면에 따른 주차장 내 최적 경로 생성방법은, 차량이 주차장 진입시 주차장에 설치된 주차장 관리장치에게 주차관련 정보를 요청하는 단계, 상기 주차장 관리장치로부터 주차관련 정보를 전송받지 못하면, 상기 차량에 설치된 감지부를 통해 차량 주변의 감지 공간정보 및 감지 장애물정보를 획득하는 단계, 상기 감지 공간정보 및 상기 감지 장애물정보에 기반하여, 상기 주차장의 전체 구조를 학습하기 위한 이동경로를 생성하는 단계, 및 상기 이동경로에 따라 이동하면서 빈 주차공간을 탐색하여 주차하는 단계를 포함할 수 있다.

대표청구항 ▼

차량이 주차장 진입시 주차장에 설치된 주차장 관리장치에게 주차관련 정보를 요청하는 단계;상기 주차장 관리장치로부터 주차관련 정보를 전송받지 못하면, 상기 차량에 설치된 감지부를 통해 차량 주변의 감지 공간정보 및 감지 장애물정보를 획득하는 단계;상기 감지 공간정보 및 상기 감지 장애물정보에 기반하여, 상기 주차장의 전체 구조를 학습하기 위해 상기 주차장의 외벽 및 모서리를 따라 이동하는 제 1 이동경로를 생성하는 단계; 및 상기 제 1 이동경로에 따라 이동하면서 빈 주차공간을 탐색하여 주차하는 단계를 포함하는 주차장 내 최적 경로

차량이 주차장 진입시 주차장에 설치된 주차장 관리장치에게 주차관련 정보를 요청하는 단계;상기 주차장 관리장치로부터 주차관련 정보를 전송받지 못하면, 상기 차량에 설치된 감지부를 통해 차량 주변의 감지 공간정보 및 감지 장애물정보를 획득하는 단계;상기 감지 공간정보 및 상기 감지 장애물정보에 기반하여, 상기 주차장의 전체 구조를 학습하기 위해 상기 주차장의 외벽 및 모서리를 따라 이동하는 제 1 이동경로를 생성하는 단계; 및 상기 제 1 이동경로에 따라 이동하면서 빈 주차공간을 탐색하여 주차하는 단계를 포함하는 주차장 내 최적 경로 생성방법.