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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2020-0161966 (2020-11-27) | |
등록번호 | 10-2262305-0000 (2021-06-02) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020200161966 | |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2020-11-27) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
본 발명은 드론 스테이션에 착륙한 드론의 배터리 사양을 자동 인식하여 다관절 로봇이 드론의 배터리를 회수 및 교체하는 로봇을 이용한 드론 스테이션 시스템에 관한 것으로서, 드론(Drone)이 착륙할 공간 및 배터리 교체 공간을 마련하며 배터리 교환 설비를 갖춘 드론 스테이션을 포함하면서 드론이 이착륙하도록 수평 판재형의 드론 이착륙대(100);와, 상기 드론 이착륙대(100)의 전방 일측에 배치되어 다수 개의 배터리를 충전하는 충전스테이지(200);와, 상기 드론 이착륙대(100)의 전방 타측에 배치되어 드론의 배터리를 회수 및 교
드론(Drone)이 착륙할 공간 및 배터리 교체 공간을 마련하며 배터리 교환 설비를 갖춘 드론 스테이션을 포함하는 로봇을 이용한 드론 스테이션 시스템으로서,드론이 이착륙하도록 수평 판재형의 드론 이착륙대(100);와,상기 드론 이착륙대(100)의 전방 일측에 배치되어 다수 개의 배터리를 충전하는 충전스테이지(200);와,상기 드론 이착륙대(100)의 전방 타측에 배치되어 드론의 배터리를 회수 및 교환할 수 있도록 배터리 교환대(300);와,상기 드론 이착륙대(100)의 일측에 위치하여 선단에 그립퍼(410)가 설치되면서 선단 일면에
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