초록

본발명은 피플카운팅(People Counting) 및 추적(Tracking)이 가능한 스마트 레이더 시스템에 관한 것으로, 주파수 변조된 신호를 연속적으로 발사하는 방식의 레이더시스템으로서, 90°방사형 구역에서의 하나의 모듈로 사람을 인지 및 추적하는 것으로,90°방사형 구역에서의 하나의 모듈로 사람의 인지 및 추적 가능하며, 이미지 기반아닌 주파수 기반의 사람인지로 사생활 보호에서의 장점이 부각되며, 신호의 감도가 훨씬 커서 우수한 측정 정확도와 신뢰성을 제공하는 현저한 효과가 있다.

대표청구항 ▼

주파수 변조된 신호를 연속적으로 발사하는 방식의 레이더시스템으로서, 레이더 안테나빔의 방사 영역이 90°인, 90°방사형 구역에서의 하나의 모듈로 사람을 인지 및 추적하는 것이며, 상기 주파수 변조된 신호를 연속적으로 발사하는 방식의 레이더시스템은 FMCW (주파수 변조 연속파, Frequency Modulated Continuous Wave)인 것이며, 사람을 인지 및 추적하는 것은 연속파를 이용한 수신 신호의 도플러 주파수 편이로 측정 가능한 피플카운팅(People Counting) 및 추적(Tracking)이 가능한 스마트 레

주파수 변조된 신호를 연속적으로 발사하는 방식의 레이더시스템으로서, 레이더 안테나빔의 방사 영역이 90°인, 90°방사형 구역에서의 하나의 모듈로 사람을 인지 및 추적하는 것이며, 상기 주파수 변조된 신호를 연속적으로 발사하는 방식의 레이더시스템은 FMCW (주파수 변조 연속파, Frequency Modulated Continuous Wave)인 것이며, 사람을 인지 및 추적하는 것은 연속파를 이용한 수신 신호의 도플러 주파수 편이로 측정 가능한 피플카운팅(People Counting) 및 추적(Tracking)이 가능한 스마트 레이더 시스템에 있어서, 상기 각각의 레이더하부에는 모터에 의해 턴테이블이 설치되어 상기 레이더시스템이 일정기간 사람을 인지하지 못했을시 사람이 사고가 난 것으로 간주하고, 상기 레이더시스템은 각각의 턴테이블을 일정각도 회전하여, 사각지역인 좌측 및 우측지역을 확대하여 인지 및 추적하되, 사람을 인지하지 못했을시 사람이 사고가 난 것으로 확정하고, 레이더시스템의 제어부는 통제부인 메인스테이션에 사고를 알리게 되고, 상기 각각의 레이더에는 하부에 테이블이 설치되고 테이블은 링크에 결합되고, 상기 링크는 해당 턴테이블마다 설치되는 모터에 의해 상하좌우이동이 가능하며,각 레이더는 90° 각도를 카바하므로, 4개의 레이더가 각각의 턴테이블위에 설치되어 사람을 인지 및 추적하는 시스템이나, 4개의 레이더 모두가 사람을 일정기간 인지하지 못했을때는 각 레이더는 서로 좌우로 일정각도 인지 및 추적각도를 넓히게 되고, 레이더 시스템 제어부는 각각의 테이블위의 이웃한 레이더간의 인지.추적 중복구간이 같은 결과치를 가져오는가를 판단하는 것이되, 측정값으로서 연속파를 이용한 수신 신호의 도플러 주파수 편이를 선택하고, 인접한 두개의 레이더 각각 측정값이 같은 결과치를 가져오는가를 판단하는 것으로, 서로 인접한 레이더가 동일 영역을 인지 및 추적할 시에 동일한 결과치를 도출하는 가를 먼저 판단하고, 만일 동일하지 않을시는 레이더중 하나가 고장이 난 것으로 간주하므로, 하나의 레이더 좌우측에 인접한 레이더들이 상호 검증하게 되는 것이되어, 고장난 것으로 인정되는 레이더가 인지 및 추적했던 영역에 사람이 있을 수 있는 것으로 판단하는 것이므로 나머지 고장나지 않은 레이더들은 고장난 레이더 영역으로 각각 턴테이블을 회전하여 방향을 조절하고 인지 및 추적하게 되는 것을 특징으로 하는 피플카운팅(People Counting) 및 추적(Tracking)이 가능한 스마트 레이더 시스템