초록 ▼

본 발명은 다수의 비행체들의 군집 비행을 위한 최적화된 비행경로 결정 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 지상관제수단의 제어에 따라 임무 비행을 수행하는 다수의 비행체들의 군집 비행을 위한 최적화된 비행경로 결정 방법에 있어서, 상기 다수의 비행체들 각각의 비행시작 위치정보를 기반으로, 임무 비행을 위한 목표형상 정보에 포함되어 있는 다수의 이동 위치정보들을 이용하여, 각 비행체마다 각각의 이동 위치정보까지의 비행 가능한 모든 경로를 포함하는 초기 비행경로를 생성하는 초기경로 생성단계(S100) 및 상기 초기경로 생성단계(S1

본 발명은 다수의 비행체들의 군집 비행을 위한 최적화된 비행경로 결정 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 지상관제수단의 제어에 따라 임무 비행을 수행하는 다수의 비행체들의 군집 비행을 위한 최적화된 비행경로 결정 방법에 있어서, 상기 다수의 비행체들 각각의 비행시작 위치정보를 기반으로, 임무 비행을 위한 목표형상 정보에 포함되어 있는 다수의 이동 위치정보들을 이용하여, 각 비행체마다 각각의 이동 위치정보까지의 비행 가능한 모든 경로를 포함하는 초기 비행경로를 생성하는 초기경로 생성단계(S100) 및 상기 초기경로 생성단계(S100)에 의해 생성한 상기 다수의 비행체들의 각 초기 비행경로에 대한 최적화 분석을 통해, 각 비행체마다 상기 초기 비행경로 중 하나의 최적 비행경로를 설정하는 최적경로 설정단계(S200)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 다수의 비행체들의 군집 비행을 위한 최적화된 비행경로 결정 방법에 관한 것이다.

대표청구항 ▼

지상관제수단의 제어에 따라 임무 비행을 수행하는 다수의 비행체들의 군집 비행을 위한 최적화된 비행경로 결정 방법에 있어서,상기 다수의 비행체들 각각의 비행시작 위치정보를 기반으로, 임무 비행을 위한 목표형상 정보에 포함되어 있는 다수의 이동 위치정보들을 이용하여, 각 비행체마다 각각의 이동 위치정보까지의 비행 가능한 모든 경로를 포함하는 초기 비행경로를 생성하는 초기경로 생성단계(S100); 및상기 초기경로 생성단계(S100)에 의해 생성한 상기 다수의 비행체들의 각 초기 비행경로에 대한 최적화 분석을 통해, 각 비행체마다 상기 초

지상관제수단의 제어에 따라 임무 비행을 수행하는 다수의 비행체들의 군집 비행을 위한 최적화된 비행경로 결정 방법에 있어서,상기 다수의 비행체들 각각의 비행시작 위치정보를 기반으로, 임무 비행을 위한 목표형상 정보에 포함되어 있는 다수의 이동 위치정보들을 이용하여, 각 비행체마다 각각의 이동 위치정보까지의 비행 가능한 모든 경로를 포함하는 초기 비행경로를 생성하는 초기경로 생성단계(S100); 및상기 초기경로 생성단계(S100)에 의해 생성한 상기 다수의 비행체들의 각 초기 비행경로에 대한 최적화 분석을 통해, 각 비행체마다 상기 초기 비행경로 중 하나의 최적 비행경로를 설정하는 최적경로 설정단계(S200);를 포함하며,상기 최적경로 설정단계(S200)는상기 다수의 이동 위치정보를 기준으로, 상기 다수의 비행체들의 각 초기 비행경로를 이용하여 각 이동 위치정보마다 가장 긴 비행경로에 해당하는 비행체를 추출하고, 추출한 비행체의 초기 비행경로 중 해당하는 이동 위치정보까지의 경로를 제외하는 제1 최적화 단계(S210); 및기저장된 알고리즘에 상기 제1 최적화 단계(S210)에 의한 상기 다수의 비행체들의 초기 비행경로를 입력변수로 적용하여, 각 비행체마다 가장 최적의 임무 비행을 수행할 수 있는 상기 최적 비행경로를 설정하는 제2 최적화 단계(S220);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다수의 비행체들의 군집 비행을 위한 최적화된 비행경로 결정 방법.