초록 ▼

본 발명은 전동 킥보드 안전 보조 장치 및 그 제어 방법을 공개한다. 본 발명은 전동 킥보드의 전방을 향하도록 프로젝터를 설치하고, 프로젝터를 통해서 전동 킥보드의 전방 바닥에 경로 정보를 표시함으로써, 사용자가 전방을 주시할 수 있도록 보조하고, 전동 킥보드를 운행하는 사용자의 머리 자세를 감지하여, 사용자가 전방을 주시하는지 여부를 판별하고, 전방에 장애물이 존재하는지 감지하여, 사용자가 전방을 주시하지 않거나, 전방에 장애물이 존재한다고 판단되면, 스피커를 통해서 음향으로 사용자에게 사고 위험을 경고하거나, 손잡이에 설치된 진

본 발명은 전동 킥보드 안전 보조 장치 및 그 제어 방법을 공개한다. 본 발명은 전동 킥보드의 전방을 향하도록 프로젝터를 설치하고, 프로젝터를 통해서 전동 킥보드의 전방 바닥에 경로 정보를 표시함으로써, 사용자가 전방을 주시할 수 있도록 보조하고, 전동 킥보드를 운행하는 사용자의 머리 자세를 감지하여, 사용자가 전방을 주시하는지 여부를 판별하고, 전방에 장애물이 존재하는지 감지하여, 사용자가 전방을 주시하지 않거나, 전방에 장애물이 존재한다고 판단되면, 스피커를 통해서 음향으로 사용자에게 사고 위험을 경고하거나, 손잡이에 설치된 진동 모터로 진동을 발생시켜 사용자에게 사고 위험을 경고함으로써 전동 킥보드 운행의 안전성을 향상시킬 수 있다.

대표청구항 ▼

전동 킥보드 안전 보조 장치로서,카메라로 구현되어 사용자의 머리 자세를 감지하는 사용자 센싱부;스피커로 구현되어 알람 제어 신호에 따라서 사용자로 알람을 출력하는 알람부;전동 킥보드 운행 방향 전방의 장애물을 감지하는 전방 센싱부;사용자가 소지한 사용자 단말과 근거리 통신을 수행하여, 상기 사용자 단말로부터 경로 정보 및 도로 상황(교통 상황)을 수신하고, 경로 정보 및 도로 상황(교통 상황)을 제어부로 출력하는 통신부; 전방 바닥에 상기 경로 정보 및 도로 상황(교통 상황)을 출력하는 프로젝터;상기 전동 킥보드의 양측 손잡이에 각

전동 킥보드 안전 보조 장치로서,카메라로 구현되어 사용자의 머리 자세를 감지하는 사용자 센싱부;스피커로 구현되어 알람 제어 신호에 따라서 사용자로 알람을 출력하는 알람부;전동 킥보드 운행 방향 전방의 장애물을 감지하는 전방 센싱부;사용자가 소지한 사용자 단말과 근거리 통신을 수행하여, 상기 사용자 단말로부터 경로 정보 및 도로 상황(교통 상황)을 수신하고, 경로 정보 및 도로 상황(교통 상황)을 제어부로 출력하는 통신부; 전방 바닥에 상기 경로 정보 및 도로 상황(교통 상황)을 출력하는 프로젝터;상기 전동 킥보드의 양측 손잡이에 각각 설치되고, 상기 제어부로부터 입력되는 진동 제어 신호에 따라서 진동을 발생시키는 진동 모터;상기 전동 킥보드의 핸들부에 설치되고, 운행중에는 전동 킥보드의 속도를 표시하고, 상기 알람 제어 신호가 입력되면 사용자에게 경고 메시지를 표시하는 디스플레이; 및상기 사용자 센싱부로부터 입력되는 감지 신호에 따라서 사용자가 전방을 주시하는지 여부를 판별하고, 사용자가 전방을 주시하지 않는다고 판단되면, 상기 알람 제어 신호를 출력하는 제어부를 포함하고,상기 제어부는 사용자가 전방을 주시하지 않거나, 상기 전방 센싱부로부터 입력되는 감지 신호에 따라서 전방에 장애물이 존재한다고 판단되면, 상기 알람 제어 신호를 출력하고, 사용자가 전방을 주시하지 않고, 전방에 장애물이 존재한다고 판단되면, 전동 킥보드의 속도를 감속하도록 요청하는 감속 제어 신호를 전동 킥보드의 속도를 제어하는 속도 제어 장치로 출력하여 전동 킥보드를 감속시키며,상기 통신부로부터 입력되는 경로 정보 및 도로 상황(교통 상황)을 상기 프로젝터를 통해서 전방 바닥에 출력하고, 상기 디스플레이에 표시하며, 상기 스피커를 통해서 음성으로 안내하고,상기 사용자 센싱부로부터 입력되는 영상에서 사용자의 머리 영역을 추출하고, 머리 영역에 대해서 이미지 프로세싱을 수행하여 사용자가 전방을 주시하는지 여부를 판단하되,상기 제어부는 사용자가 전방을 주시하지 않는 경우, 고개를 숙인 각도에 따라서 사고 위험을 경고할 방식을 룩업 테이블에 저장하고, 상기 사용자 센싱부로부터 입력되는 감지 신호에 따라서 사용자의 고개 숙인 각도를 계산하여, 사용자가 고개를 30도 숙이면 상기 스피커를 통해서 알람만 출력하고, 사용자가 고개를 40도 숙이면 알람과 핸들 진동을 동시에 발생시키며, 사용자가 고개를 50도 숙이면 알람과 핸들 진동을 동시에 발생시키면서 전동 킥보드를 감속시키는 것을 특징으로 하는 전동 킥보드 안전 보조 장치.