초록 ▼

디스플레이, 센서들, 발사 모니터(launch monitor), 및 센서들과 발사 모니터들로부터 데이터를 수신하고, 디스플레이로 렌더링(rendering)을 출력하는 프로세서를 포함하는 공 추적 시스템(ball tracking system)이 개시된다. 구체적으로, 센서들은 복수의 관측되는(observed) 공 비행 경로들(ball flight paths)을 검출하도록 배치되고, 복수의 각각은 상이한 위치에서의 상이한 공 타격(ball strike)으로부터 시작된다. 센서의 시계(field of view)는 3 차원 공간과 상관된다

디스플레이, 센서들, 발사 모니터(launch monitor), 및 센서들과 발사 모니터들로부터 데이터를 수신하고, 디스플레이로 렌더링(rendering)을 출력하는 프로세서를 포함하는 공 추적 시스템(ball tracking system)이 개시된다. 구체적으로, 센서들은 복수의 관측되는(observed) 공 비행 경로들(ball flight paths)을 검출하도록 배치되고, 복수의 각각은 상이한 위치에서의 상이한 공 타격(ball strike)으로부터 시작된다. 센서의 시계(field of view)는 3 차원 공간과 상관된다(correlated). 발사 모니터는 공 타격들 중 하나를 검출하도록 배치되고, 공 타격의 발사 파라미터들을 측정한다. 프로세서는 발사 모니터에 의해 검출된 공 타격을 센서들에 의해 관측되는 공 비행 경로들에 매칭시키기 위한 몇 가지의 처리 단계들을 수행하고, 예상되는 및 관측되는 데이터를 모두 사용하여 렌더링을 생성한다.

대표청구항 ▼

공 추적 시스템에 있어서, 디스플레이;복수의 관측되는(observed) 공 비행 경로들(ball flight paths)을 검출하도록 배치되는 센서 - 상기 복수의 각각은 상이한 위치에서의 상이한 공 타격(ball strike)으로부터 시작되고, 상기 센서는 3차원 공간과 상관됨(correlated) -; 공 타격들 중 하나를 검출하고, 공 타격의 발사 파라미터들을 측정하도록 배치되는 발사 모니터(launch monitor);상기 디스플레이, 센서, 및 발사 모니터에 연결되는 프로세서 - 상기 프로세서는 다음의 단계들을 수행하도록

공 추적 시스템에 있어서, 디스플레이;복수의 관측되는(observed) 공 비행 경로들(ball flight paths)을 검출하도록 배치되는 센서 - 상기 복수의 각각은 상이한 위치에서의 상이한 공 타격(ball strike)으로부터 시작되고, 상기 센서는 3차원 공간과 상관됨(correlated) -; 공 타격들 중 하나를 검출하고, 공 타격의 발사 파라미터들을 측정하도록 배치되는 발사 모니터(launch monitor);상기 디스플레이, 센서, 및 발사 모니터에 연결되는 프로세서 - 상기 프로세서는 다음의 단계들을 수행하도록 구성됨 -를 포함하고, 상기 단계들은:a. 상기 발사 모니터로부터 상기 발사 파라미터들을 수신하는 단계;b. 상기 발사 파라미터들에 기반하여, 예상되는 공 비행 경로를 계산하는 단계;c. 상기 센서로부터 이미지 데이터를 수신하는 단계;d. 상기 이미지 데이터로부터, 관측되는 공 비행 경로와 상기 복수의 관측되는 공 비행 경로들의 각각에 대한 착지 이벤트(landing event)를 식별하는 단계 -(1) 이미지 프레임들을 캡처하는 단계;(2) 상기 이미지 프레임들 내에서 공 검출을 수행하는 단계;(3) 공 궤도를 형성하기 위해, 이동 중인 공의 특성인 공간 위치 및 시간에 기반하여, 검출된 공들을 그룹화하는 단계; 및(4) 연속적인 이미지 프레임들에서의 상기 공 궤도의 불연속성에 기반하여, 착지 이벤트 식별을 수행하는 단계를 포함함 -;e. 각 식별된 착지 이벤트에 대한 착지 위치를 결정하는 단계; f. 상기 예상되는 공 비행 경로에 기반하여, 복수의 착지 위치들의 각각에 대한 매칭 거리(matching distance)를 결정하는 단계; 및g. 상기 예상되는 공 비행 경로에 가장 가까운 매칭 거리를 선택하는 단계 를 포함하는, 공 추적 시스템.