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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2021-0001897 (2021-01-07) | |
등록번호 | 10-2323801-0000 (2021-11-03) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020210001897 | |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2021-01-07) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
본 발명의 일면에 따른 서버에 의해 수행되는 3D Lidar를 기반으로 한 식생 관리 방법은, 서버가 3D Lidar로부터 데이터를 수신하는 단계; 서버가 상기 데이터에서 반사율을 추출하는 단계; 서버가 상기 반사율을 이용하여 상기 데이터에서 지면 영역과 식생 영역을 추출하는 단계; 서버가 상기 반사율을 이용하여 상기 지면 영역을 제거하고 상기 식생 영역만을 추출하는 단계; 서버가 상기 반사율을 이용하여 상기 식생 영역에서 소나무 영역을 추출하는 단계; 및 서버가 상기 반사율을 이용하여 상기 소나무 영역에서 미리 지정된 재선충 색을
서버에 의해 수행되는 3D Lidar를 기반으로 한 식생 관리 방법에 있어서,상기 3D Lidar은 레이저 펄스를 반사체에 조사하고, 반사체로부터 반사되어 돌아오는 시간을 측정해서 반사체의 위치좌표를 측정하는 레이더 시스템 및 분광 카메라를 포함하고,서버가 3D Lidar로부터 데이터를 수신하는 단계;서버가 상기 데이터에서 반사율을 추출하는 단계;서버가 상기 반사율을 이용하여 상기 데이터에서 지면 영역과 식생 영역을 추출하는 단계;서버가 상기 반사율을 이용하여 상기 지면 영역을 제거하고 상기 식생 영역만을 추출하는 단계;서버가 상기
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