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| 국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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| 국제특허분류(IPC8판) |
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| 출원번호 | 10-2021-0005480 (2021-01-14) | |
| 등록번호 | 10-2278466-0000 (2021-07-12) | |
| DOI | http://doi.org/10.8080/1020210005480 | |
| 발명자 / 주소 |
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| 출원인 / 주소 |
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| 대리인 / 주소 |
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| 심사청구여부 | 있음 (2021-01-14) | |
| 심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
| 법적상태 | 등록 |
가변형 레일 구동용 표면 청소 로봇장치가 개시된다. 본 발명의 가변형 레일 구동용 표면 청소 로봇장치는, 태양광 패널을 포함하는 청소 대상물에 마련된 레일 부재를 따라 이동되는 본체; 본체에 마련되어 본체를 상기 레일 부재를 따라 이동시키는 구동 수단; 본체에 마련되어 청소 대상물의 표면을 청소하며 구동 수단에 연결되어 회전되는 회전 브러시가 구비된 청소 수단; 본체에 마련되어 복수의 레일 부재의 간격에 대응되게 레일 부재의 간격을 보정하는 레일 간격 보정부; 및 본체에 마련되어 복수의 레일 부재의 높이에 대응되게 본체의 높이를 보
태양광 패널을 포함하는 청소 대상물에 마련된 레일 부재를 따라 이동되는 본체;상기 본체에 마련되어 상기 본체를 상기 레일 부재를 따라 이동시키는 구동 수단;상기 본체에 마련되어 상기 청소 대상물의 표면을 청소하며 상기 구동 수단에 연결되어 회전되는 회전 브러시가 구비된 청소 수단;상기 본체에 마련되어 복수의 상기 레일 부재의 간격에 대응되게 상기 레일 부재의 간격을 보정하는 레일 간격 보정부; 및상기 본체에 마련되어 복수의 상기 레일 부재의 높이에 대응되게 상기 본체의 높이를 보정하는 레일 높이 보정부를 포함하고,상기 레일 간격 보
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