초록

환자의 낙상 감시시스템 및 그 감시방법이 개시된다. 본 발명의 낙상 감시시스템은 3D 센서를 이용하여 3D 영상으로 침대에 누운 환자가 침대에서 낙상하기 직전의 상태를 감지하여 관리자에게 알람을 표시할 수 있다. 본 발명의 낙상 감시시스템은 부가적으로 카메라 영상을 제공함으로써 알람에 따른 실제 상황을 관리자가 시각적으로 확인할 수 있다.

대표청구항 ▼

침대에 누운 환자의 낙상을 감시하는 낙상감시 시스템의 낙상 감시방법에 있어서,상기 침대의 수직 상측에 위치하며 상기 침대를 수직하게 내려다 보도록 배치된 3D 센서가 상기 침대를 촬영하여 3D 이미지를 생성하여 감시 단말기에게 제공하는 단계. 상기 3D 이미지는 각 픽셀의 심도(Depth) 정보를 포함하되 상기 심도는 상기 3D 센서로부터의 거리임;상기 감시 단말기의 낙상감지부가 상기 3D 이미지에서 환자의 형태와 동작을 인식하되, 상기 환자가 이불을 덮고 있는 경우에 상기 심도 정보를 활용하여 이불 속 환자의 윤곽을 인식함으로써

침대에 누운 환자의 낙상을 감시하는 낙상감시 시스템의 낙상 감시방법에 있어서,상기 침대의 수직 상측에 위치하며 상기 침대를 수직하게 내려다 보도록 배치된 3D 센서가 상기 침대를 촬영하여 3D 이미지를 생성하여 감시 단말기에게 제공하는 단계. 상기 3D 이미지는 각 픽셀의 심도(Depth) 정보를 포함하되 상기 심도는 상기 3D 센서로부터의 거리임;상기 감시 단말기의 낙상감지부가 상기 3D 이미지에서 환자의 형태와 동작을 인식하되, 상기 환자가 이불을 덮고 있는 경우에 상기 심도 정보를 활용하여 이불 속 환자의 윤곽을 인식함으로써 동작을 인식하는 단계;상기 낙상감지부가 상기 인식하는 단계를 수행하는 중에 상기 환자가 기설정된 낙상위험영역으로 이동하는 동작이 인식된 경우에 낙상 감지 이벤트를 생성하는 단계. 상기 낙상위험영역은 상기 3D 이미지를 기준으로 상기 침대 영역 중 측면 가장자리 영역으로 설정됨; 및 상기 낙상 감지 이벤트에 따라, 상기 감시 단말기의 이벤트처리부가 관리자에게 알람을 제공하는 단계를 포함하고, 상기 낙상감지부는 상기 심도 정보를 기초로 심도값이 기설정된 제1 심도값 이하인 픽셀영역과 제2 심도값 이하인 픽셀영역의 형상을 이용하여 환자의 형태와 동작을 인식하되, 상기 제1 심도값 이하인 픽셀영역의 형태로 환자가 상기 낙상위험영역으로 이동하는지를 인식하고, 상기 낙상위험영역에 속하지 않는 영역인 안전 영역에서 상기 제2 심도값 이하인 픽셀 영역이 기설정된 크기 이상으로 인식된 경우에 환자가 일어나는 동작으로 인식하고 상기 낙상위험영역으로 이동하더라도 상기 낙상 감지 이벤트를 생성하지 않으며,상기 제1 심도값은 병실바닥을 기준으로 상기 침대 위 일정한 높이의 심도로 설정되고, 상기 제2 심도값은 상기 제1 심도값보다 작은 값이고 상기 침대에 누운 상태의 환자가 상기 기설정된 크기 미만으로 감지되는 높이의 심도로 설정된 것을 특징으로 하는 낙상 감시방법.