초록 ▼

본 발명의 일 기술적 측면에 따른 수소 탱크 검사 시스템은, 수소 탱크를 기 설정된 경로에 따라 이송하는 적재 이송 모듈, 안착부에 안착된 상기 수소 탱크의 중량을 측정하고, 감지 센서를 이용하여 상기 수소 탱크의 치수를 제1차 측정하는 제원 측정 모듈, 주수가 완료된 상기 수소 탱크의 외측에, 상기 수소 탱크의 외경에 대응되는 가압부를 밀착하여 상기 수소 탱크에 가압 시험을 수행하는 가압 시험 모듈 및 상기 가압 시험 모듈에 의하여 가압이 완료된 상기 수소 탱크의 치수를 제2차 측정하고, 상기 제1차 측정의 결과와 상기 제2차 측

본 발명의 일 기술적 측면에 따른 수소 탱크 검사 시스템은, 수소 탱크를 기 설정된 경로에 따라 이송하는 적재 이송 모듈, 안착부에 안착된 상기 수소 탱크의 중량을 측정하고, 감지 센서를 이용하여 상기 수소 탱크의 치수를 제1차 측정하는 제원 측정 모듈, 주수가 완료된 상기 수소 탱크의 외측에, 상기 수소 탱크의 외경에 대응되는 가압부를 밀착하여 상기 수소 탱크에 가압 시험을 수행하는 가압 시험 모듈 및 상기 가압 시험 모듈에 의하여 가압이 완료된 상기 수소 탱크의 치수를 제2차 측정하고, 상기 제1차 측정의 결과와 상기 제2차 측정의 결과를 비교하여 상기 수소 탱크의 변이를 검사하는 검사 모듈을 포함 할 수 있다. 본 발명에 따르면, 수소 탱크의 검사에 대한 전 공정을 자동화하여 수소 탱크의 검사를 보다 안전하고 빠르게 수행할 수 있는 효과를 가질 수 있다.

대표청구항 ▼

수소 탱크를 기 설정된 경로에 따라 이송하는 적재 이송 모듈;안착부에 안착된 상기 수소 탱크의 중량을 측정하고, 감지 센서를 이용하여 상기 수소 탱크의 치수를 제1차 측정하는 제원 측정 모듈;주수가 완료된 상기 수소 탱크의 외측에, 상기 수소 탱크의 외경에 대응되는 가압부를 밀착하여 상기 수소 탱크에 가압 시험을 수행하는 가압 시험 모듈; 및상기 가압 시험 모듈에 의하여 가압이 완료된 상기 수소 탱크의 치수를 제2차 측정하고, 상기 제1차 측정의 결과와 상기 제2차 측정의 결과를 비교하여 상기 수소 탱크의 변이를 검사하는 검사 모듈

수소 탱크를 기 설정된 경로에 따라 이송하는 적재 이송 모듈;안착부에 안착된 상기 수소 탱크의 중량을 측정하고, 감지 센서를 이용하여 상기 수소 탱크의 치수를 제1차 측정하는 제원 측정 모듈;주수가 완료된 상기 수소 탱크의 외측에, 상기 수소 탱크의 외경에 대응되는 가압부를 밀착하여 상기 수소 탱크에 가압 시험을 수행하는 가압 시험 모듈; 및상기 가압 시험 모듈에 의하여 가압이 완료된 상기 수소 탱크의 치수를 제2차 측정하고, 상기 제1차 측정의 결과와 상기 제2차 측정의 결과를 비교하여 상기 수소 탱크의 변이를 검사하는 검사 모듈;상기 제원 측정 모듈에 의하여 상기 제1차 측정이 완료된 상기 수소 탱크의 내부에 액체를 주입하는 주수 모듈; 및상기 검사 모듈에 의하여 상기 제2차 측정이 완료되면, 상기 수소 탱크의 내부에 주입된 액체를 배수하는 배수 모듈을 포함하고,상기 제원 측정 모듈은, 상기 수소 탱크가 안착되어 고정되는 안착부;상기 안착부의 하부 중량을 측정하여 상기 수소 탱크의 중량을 측정하는 중량 측정부;안착된 수소 탱크의 외측에 위치하는 한 쌍의 레일과, 상기 한 쌍의 레일에 위치되는 복수의 레이저 센서를 이용하여 상기 수소 탱크의 외측 치수를 제1차 측정하는 외측 치수 측정부; 및상기 수소 탱크의 내부에 위치하여, 상기 수소 탱크의 내측 치수를 측정하도록 이송 라인, 레이저 변위 센서 및 반사판을 포함하는 내측 치수 측정부를 포함하고,상기 이송 라인은 상기 레이저 변위 센서 및 상기 반사판과 고정되어, 상기 레이저 변위 센서를 상하 및 회전이동시키고, 레이저 변위 센서는 일 방향으로 레이저를 송출하고, 상기 반사판은 상기 레이저 변위 센서의 레이저 각도를 변경하고,상기 주수 모듈은 고정부, 플러그 장착부, 주수부, 기포 제거부를 포함하고,상기 주수부는 상기 수소 탱크의 상부에 위치하는 감지 센서를 이용하여 상기 수소 탱크 내에 액체의 주입 상황을 판단하여 상기 수소 탱크 내에 완전히 액체를 주입하고,상기 기포 제거부는 액체 주입 시에 생기는, 수소 탱크 내의 기포를 제거하도록 상기 고정부의 하부에 구비되어, 상기 고정부에 진동을 발생시켜 상기 고정부에 고정된 상기 수소 탱크에 진동을 전달하고, 전달된 진동에 의하여 액체 주입시 발생하는 기포를 제거하는 수소 탱크 검사 시스템.