초록 ▼

본 발명의 일 실시예에 따른 곤충 사육 자동화 시스템에 있어서, 곤충 사육 공간이 구비된, 곤충 사육 장치; 상기 곤충 사육 장치를 복수 개 적재하는, 제1 사육 트레이; 상기 곤충 사육 장치 내의 곤충 사육 환경을 센싱하는, 사육 환경 센싱부; 상기 곤충 사육 장치 내의 곤충 사육 환경을 조절하는, 사육 환경 조절부; 상기 곤충 사육 장치의 분변을 자동 처리하는, 자동 분변 처리 장치; 상기 곤충 사육 장치에 사료를 자동 급이하는, 자동 사료 급이 장치; 상기 곤충 사육 장치를 운반하는, 운반부; 상기 자동 분변 처리 장치와 상기

본 발명의 일 실시예에 따른 곤충 사육 자동화 시스템에 있어서, 곤충 사육 공간이 구비된, 곤충 사육 장치; 상기 곤충 사육 장치를 복수 개 적재하는, 제1 사육 트레이; 상기 곤충 사육 장치 내의 곤충 사육 환경을 센싱하는, 사육 환경 센싱부; 상기 곤충 사육 장치 내의 곤충 사육 환경을 조절하는, 사육 환경 조절부; 상기 곤충 사육 장치의 분변을 자동 처리하는, 자동 분변 처리 장치; 상기 곤충 사육 장치에 사료를 자동 급이하는, 자동 사료 급이 장치; 상기 곤충 사육 장치를 운반하는, 운반부; 상기 자동 분변 처리 장치와 상기 자동 사료 급이 장치를 연결하며, 상기 자동 분변 처리 장치에서 분변 처리된 곤충 사육 장치를 상기 자동 사료 급이 장치로 운반하는, 컨베이어 모듈; 및 상기 곤충 사육 장치, 상기 제1 사육 트레이, 상기 사육 환경 센싱부, 상기 사육 환경 조절부, 상기 자동 분변 처리 장치, 상기 자동 사료 급이 장치, 상기 운반부 및 상기 컨베이어 모듈을 제어하는, 시스템 제어부; 를 포함하되, 상기 제1 사육 트레이에는, 상기 곤충 사육 장치가 배치되는 위치별로 상기 곤충 사육 장치에 전원을 공급하기 위한 제1 및 제2 전원 공급 단자가 구비되어 있으며, 상기 곤충 사육 장치의 일면에는 상기 전원을 공급받기 위한 제3 및 제4 연결 단자가 구비되되, 상기 제3 및 제4 연결 단자는 상기 각 곤충 사육 장치 내부에서 전기적으로 연결되어 있으며, 상기 곤충 사육 장치가 상기 제1 사육 트레이에 적재됨에 따라 상기 제1 및 제2 전원 공급 단자가 상기 제3 및 제4 연결 단자와 각각 전기적으로 연결됨으로써, 상기 곤충 사육 장치에 상기 전원이 공급되고, 상기 곤충 사육 장치가 상기 제1 사육 트레이로부터 이탈됨에 따라 상기 제1 및 제2 전원 공급 단자와 상기 제3 및 제4 연결 단자가 전기적으로 개방(open)됨으로써, 상기 곤충 사육 장치에 상기 전원이 차단될 수 있다.

대표청구항 ▼

곤충 사육 자동화 시스템에 있어서,곤충 사육 공간이 구비된, 곤충 사육 장치; 상기 곤충 사육 장치를 복수 개 적재하는, 제1 사육 트레이;상기 곤충 사육 장치 내의 곤충 사육 환경을 센싱하는, 사육 환경 센싱부;상기 곤충 사육 장치 내의 곤충 사육 환경을 조절하는, 사육 환경 조절부;상기 곤충 사육 장치의 분변을 자동 처리하는, 자동 분변 처리 장치;상기 곤충 사육 장치에 사료를 자동 급이하는, 자동 사료 급이 장치;상기 곤충 사육 장치를 운반하는, 운반부;상기 자동 분변 처리 장치와 상기 자동 사료 급이 장치를 연결하며, 상기

곤충 사육 자동화 시스템에 있어서,곤충 사육 공간이 구비된, 곤충 사육 장치; 상기 곤충 사육 장치를 복수 개 적재하는, 제1 사육 트레이;상기 곤충 사육 장치 내의 곤충 사육 환경을 센싱하는, 사육 환경 센싱부;상기 곤충 사육 장치 내의 곤충 사육 환경을 조절하는, 사육 환경 조절부;상기 곤충 사육 장치의 분변을 자동 처리하는, 자동 분변 처리 장치;상기 곤충 사육 장치에 사료를 자동 급이하는, 자동 사료 급이 장치;상기 곤충 사육 장치를 운반하는, 운반부;상기 자동 분변 처리 장치와 상기 자동 사료 급이 장치를 연결하며, 상기 자동 분변 처리 장치에서 분변 처리된 곤충 사육 장치를 상기 자동 사료 급이 장치로 운반하는, 컨베이어 모듈; 및상기 곤충 사육 장치, 상기 제1 사육 트레이, 상기 사육 환경 센싱부, 상기 사육 환경 조절부, 상기 자동 분변 처리 장치, 상기 자동 사료 급이 장치, 상기 운반부 및 상기 컨베이어 모듈을 제어하는, 시스템 제어부; 를 포함하되,상기 제1 사육 트레이에는, 상기 곤충 사육 장치가 배치되는 위치별로 상기 곤충 사육 장치에 전원을 공급하기 위한 제1 및 제2 전원 공급 단자가 구비되어 있으며, 상기 곤충 사육 장치의 일면에는 상기 전원을 공급받기 위한 제3 및 제4 연결 단자가 구비되되, 상기 제3 및 제4 연결 단자는 상기 각 곤충 사육 장치 내부에서 전기적으로 연결되어 있으며,상기 곤충 사육 장치가 상기 제1 사육 트레이에 적재됨에 따라 상기 제1 및 제2 전원 공급 단자가 상기 제3 및 제4 연결 단자와 각각 전기적으로 연결됨으로써, 상기 곤충 사육 장치에 상기 전원이 공급되고, 상기 곤충 사육 장치가 상기 제1 사육 트레이로부터 이탈됨에 따라 상기 제1 및 제2 전원 공급 단자와 상기 제3 및 제4 연결 단자가 전기적으로 개방(open)됨으로써, 상기 곤충 사육 장치에 상기 전원이 차단되고, 상기 시스템 제어부는,상기 곤충 사육 장치 전원의 온(on) 또는 오프(off) 여부에 기초하여 상기 곤충 사육 장치의 상기 제1 사육 트레이로의 적재 또는 이탈 여부를 판단하고,상기 곤충 사육 장치 전원이 오프되는 시점에 기설정된 시간으로 설정된 타이머를 시작하되, 상기 기설정된 시간은 상기 곤충 사육 장치의 최소 회귀 시간에 해당하고, 상기 곤충 사육 장치의 평균 령이 낮을수록 짧게 설정되며,상기 타이머가 만료되면, 상기 운반부에 대하여 현재 스케줄링되어 있는 업무들의 우선 순위를 후순위로 조절함과 동시에, 상기 곤충 사육 장치의 상기 제1 사육 트레이로의 회귀를 최우선 순위로 스케줄링하고, 상기 곤충 사육 장치에서 사육되고 있는 곤충 개체의 성장 속도가 평균 미만인 경우, 상기 운반부에 대하여 상기 곤충 사육 장치의 자리를 다른 곤충 사육 장치와 스위칭하는 업무를 스케줄링하되, 상기 곤충 사육 장치와 자리가 스위칭되는 다른 곤충 사육 장치는, 상기 곤충 사육 장치로부터 기설정된 거리 이상으로 이격되어 있으면서, 성장 속도가 평균 이상인 곤충 개체가 사육되고 있는 곤충 사육 장치 중에서 선택되는, 곤충 사육 자동화 시스템.