초록 ▼

본 발명은 기계 학습을 이용하여 2차원 X-선 혈관 조영술 이미지로부터 3차원 혈관 모델을 생성하는 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 컴퓨터를 이용하여 환자의 2차원 X-선 혈관 조영술 이미지로부터 3차원 혈관 모델을 생성하는 방법은, 서로 다른 각도에서 촬영된 한 쌍의 2차원 X-선 혈관 조영술 이미지를 입력받는 단계와, 기계 학습된 프로그램을 이용하여 상기 서로 다른 각도에서 촬영된 한 쌍의 2차원 X-선 혈관 조영술 이미지로부터 각각의 이미지에 대하여 주요 혈관의 입구와 출구가 표시된 한 쌍의 이미지를 생성하는 단계를 포함

본 발명은 기계 학습을 이용하여 2차원 X-선 혈관 조영술 이미지로부터 3차원 혈관 모델을 생성하는 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 컴퓨터를 이용하여 환자의 2차원 X-선 혈관 조영술 이미지로부터 3차원 혈관 모델을 생성하는 방법은, 서로 다른 각도에서 촬영된 한 쌍의 2차원 X-선 혈관 조영술 이미지를 입력받는 단계와, 기계 학습된 프로그램을 이용하여 상기 서로 다른 각도에서 촬영된 한 쌍의 2차원 X-선 혈관 조영술 이미지로부터 각각의 이미지에 대하여 주요 혈관의 입구와 출구가 표시된 한 쌍의 이미지를 생성하는 단계를 포함한다. 또한, 상기 한 쌍의 주요 혈관의 입구와 출구가 표시된 이미지를 처리하면 입구로부터 출구까지의 주요 혈관 영역을 자동으로 세그멘테이션 할 수 있다. 또한, 상기 한 쌍의 세그멘테이션된 주요 혈관 영역의 각각의 중심선을 구하고, 상기 한 쌍의 세그멘테이션된 주요 혈관 영역의 중심선에 대하여 대응점을 구하고, 각각의 대응점에서의 혈관 영역의 직경을 구하고, 백 프로젝션 알고리즘을 이용하여 상기 한 쌍의 세그멘테이션된 주요 혈관 영역의 중심선의 대응점에 대한 3차원 공간상의 좌표와 3차원 공간 상의 직경을 구할 수 있다.

대표청구항 ▼

컴퓨터를 이용하여 환자의 2차원 X-선 혈관 조영술 이미지로부터 3차원 혈관 모델을 생성하는 방법으로,서로 다른 각도에서 촬영된 한 쌍의 2차원 X-선 혈관 조영술 이미지를 입력받는 단계와,기계 학습된 프로그램을 이용하여 상기 서로 다른 각도에서 촬영된 한 쌍의 2차원 X-선 혈관 조영술 이미지로부터 각각의 이미지에 대하여 주요 혈관의 입구와 출구가 표시된 한 쌍의 이미지를 생성하는 단계와,상기 한 쌍의 주요 혈관의 입구와 출구가 표시된 이미지를 처리하여 입구로부터 출구까지의 주요 혈관 영역을 세그멘테이션하는 단계와,상기 한 쌍의

컴퓨터를 이용하여 환자의 2차원 X-선 혈관 조영술 이미지로부터 3차원 혈관 모델을 생성하는 방법으로,서로 다른 각도에서 촬영된 한 쌍의 2차원 X-선 혈관 조영술 이미지를 입력받는 단계와,기계 학습된 프로그램을 이용하여 상기 서로 다른 각도에서 촬영된 한 쌍의 2차원 X-선 혈관 조영술 이미지로부터 각각의 이미지에 대하여 주요 혈관의 입구와 출구가 표시된 한 쌍의 이미지를 생성하는 단계와,상기 한 쌍의 주요 혈관의 입구와 출구가 표시된 이미지를 처리하여 입구로부터 출구까지의 주요 혈관 영역을 세그멘테이션하는 단계와,상기 한 쌍의 세그멘테이션된 주요 혈관 영역의 각각의 중심선을 구하는 단계와,상기 한 쌍의 세그멘테이션된 주요 혈관 영역의 중심선에 대하여 대응점을 구하고, 각각의 대응점에서의 혈관 영역의 직경을 구하는 단계와,백 프로젝션 알고리즘을 이용하여 상기 한 쌍의 세그멘테이션된 주요 혈관 영역의 중심선의 대응점에 대한 3차원 공간상의 좌표와 3차원 공간 상의 직경을 구하는 단계를 포함하고,상기 한 쌍의 세그멘테이션된 주요 혈관 영역의 중심선에 대하여 대응점을 구하는 단계는, 사전에 3차원 CT 이미지를 이용하여 생성된 주요 혈관에 대한 탬플레이트를 이용하여 주요 혈관 영역의 중심선에 대하여 대응점을 구하는 2차원 X-선 혈관 조영술 이미지로부터 3차원 혈관 모델을 생성하는 방법.