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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2021-0029299 (2021-03-05) | |
공개번호 | 10-2022-0125758 (2022-09-14) | |
등록번호 | 10-2586633-0000 (2023-10-04) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020210029299 | |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2021-03-05) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
본 발명 인공지능을 이용한 욕창예방 의료용 로봇 침대의 제어 방법은, 침대 받침부의 상면에 평행사변형 링크에 의해 승하강이 독립적으로 제어되는 다수의 승하강 링크 모듈이 인접하여 평행하게 배치되고, 상기 각 승하강 링크 모듈이 서보 모터에 의해 동작이 제어되는 욕창예방 의료용 로봇 침대의 제어 방법에 있어서, 상기 각 승하강 링크 모듈에 구비된 체압 센서를 통해 각 승하강 링크 모듈에 가해지는 인체의 부위별 체압 센싱 정보를 수집 및 동작 제어부로 전송하고, 상기 동작 제어부가 수집된 체압 센싱 정보를 기 설정된 퍼지 논리 수식에
침대 받침부의 상면에 평행사변형 링크에 의해 승하강이 독립적으로 제어되는 다수의 승하강 링크 모듈이 인접하여 평행하게 배치되고, 상기 각 승하강 링크 모듈이 서보 모터에 의해 동작이 제어되는 욕창예방 의료용 로봇 침대의 제어 방법에 있어서,상기 각 승하강 링크 모듈에 구비된 체압 센서를 통해 각 승하강 링크 모듈에 가해지는 인체의 부위별 체압 센싱 정보를 수집 및 동작 제어부로 전송하고, 상기 동작 제어부가 수집된 체압 센싱 정보를 기 설정된 퍼지 논리 수식에 의해 퍼지 출력값을 산출함으로써 각 승하강 링크 모듈의 동작 및 위치를
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