최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
---|---|---|
국제특허분류(IPC8판) |
|
|
출원번호 | 10-2021-0034427 (2021-03-17) | |
공개번호 | 10-2022-0129754 (2022-09-26) | |
등록번호 | 10-2606089-0000 (2023-11-21) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020210034427 | |
발명자 / 주소 |
|
|
출원인 / 주소 |
|
|
대리인 / 주소 |
|
|
심사청구여부 | 있음 (2021-03-17) | |
심사진행상태 | 등록결정(재심사후) | |
법적상태 | 등록 |
본 발명 체압 센서를 이용한 욕창예방 의료용 로봇 침대의 제어 방법은, 침대 받침부의 상면에 평행사변형 링크에 의해 승하강이 독립적으로 제어되는 다수의 승하강 링크 모듈이 인접하여 평행하게 배치되고, 상기 각 승하강 링크 모듈이 서보 모터에 의해 동작이 제어되는 욕창예방 의료용 로봇 침대의 제어 방법에 있어서, 상기 각 승하강 링크 모듈에 구비된 체압 센서를 통해 각 승하강 링크 모듈에 가해지는 인체의 부위별 체압 센싱 정보를 상시적으로 수집 및 동작 제어부로 전송하고, 상기 동작 제어부가 다수의 각 승하강 링크 모듈의 체압 센서로
침대 받침부의 상면에 평행사변형 링크에 의해 승하강이 독립적으로 제어되는 다수의 승하강 링크 모듈이 인접하여 평행하게 배치되고, 상기 각 승하강 링크 모듈이 서보 모터에 의해 동작이 제어되는 욕창예방 의료용 로봇 침대의 제어 방법에 있어서,상기 각 승하강 링크 모듈에 구비된 체압 센서를 통해 각 승하강 링크 모듈에 가해지는 인체의 부위별 체압 센싱 정보를 상시적으로 수집 및 동작 제어부로 전송하고,상기 동작 제어부가 다수의 각 승하강 링크 모듈의 체압 센서로부터 수집된 체압 센싱 정보를 판독하여 특정 승하강 링크 모듈의 체압 센서로
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.