초록 ▼

본 발명은 특정 신호를 대기하고 있는 차량이 있는지 여부에 따라 교통신호 표시를 달리하여 효과적으로 차량의 흐름을 통제할 수 있는 감응형 교통신호 제어 시스템에 관한 것으로, 본 발명에 따른 영상의 연속 감지를 이용한 감응형 교통신호 제어 시스템은 좌회전 차선의 감지 영역에 있는 차량의 영상을 촬영하는 카메라(10); 상기 카메라(10)에서 촬영된 영상으로부터 좌회전 차선의 감지 영역에 차량이 있는지 여부를 감지하는 차량 감지기(20); 상기 차량 감지기(20)에서 감지되는 영상 신호에 따라 좌회전 요청 신호 파형 또는 좌회전 요청

본 발명은 특정 신호를 대기하고 있는 차량이 있는지 여부에 따라 교통신호 표시를 달리하여 효과적으로 차량의 흐름을 통제할 수 있는 감응형 교통신호 제어 시스템에 관한 것으로, 본 발명에 따른 영상의 연속 감지를 이용한 감응형 교통신호 제어 시스템은 좌회전 차선의 감지 영역에 있는 차량의 영상을 촬영하는 카메라(10); 상기 카메라(10)에서 촬영된 영상으로부터 좌회전 차선의 감지 영역에 차량이 있는지 여부를 감지하는 차량 감지기(20); 상기 차량 감지기(20)에서 감지되는 영상 신호에 따라 좌회전 요청 신호 파형 또는 좌회전 요청 신호 파형을 생성할 수 있는 펄스를 생성하는 주 제어기(30) 및 상기 좌회전 신호 요청 파형을 교통신호 제어기에 전송하는 신호 요청기(40)로 구성되어, 상기 영상 촬영 및 감지 영역에 차량이 있는지 여부의 감지가 표준 신호 패턴에서 좌회전 신호가 인가되어야 하는 시각 및 좌회전 신호가 인가되고 있는 시간 동안 지속적으로 진행되고, 상기 좌회전 신호 요청 파형은 상기 차량 감지기(20)가 상기 표준 신호 패턴에서 좌회전 신호가 인가되어야 하는 시각에 좌회전 차량이 있다고 판단한 경우 기본 시간 동안 인가되고, 좌회전 신호가 인가되고 있는 중에 좌회전 차량의 진입이 감지되면 상기 진입한 좌회전 차량이 감지 영역을 이탈한 시점부터 대기 시간만큼 더 인가되는 것을 기술적 특징으로 한다.

대표청구항 ▼

좌회전 차선의 감지 영역에 있는 차량의 영상을 촬영하는 카메라(10);상기 카메라(10)에서 촬영된 영상으로부터 좌회전 차선의 감지 영역에 차량이 있는지 여부를 감지하는 차량 감지기(20);상기 차량 감지기(20)에서 감지되는 영상 신호에 따라 좌회전 요청 신호 파형 또는 좌회전 요청 신호 파형을 생성할 수 있는 펄스를 생성하는 주 제어기(30) 및상기 좌회전 신호 요청 파형을 교통신호 제어기에 전송하는 신호 요청기(40)로 구성되는 감응형 교통신호 제어 시스템으로서,상기 영상 촬영 및 감지 영역에 차량이 있는지 여부의 감지가 표준

좌회전 차선의 감지 영역에 있는 차량의 영상을 촬영하는 카메라(10);상기 카메라(10)에서 촬영된 영상으로부터 좌회전 차선의 감지 영역에 차량이 있는지 여부를 감지하는 차량 감지기(20);상기 차량 감지기(20)에서 감지되는 영상 신호에 따라 좌회전 요청 신호 파형 또는 좌회전 요청 신호 파형을 생성할 수 있는 펄스를 생성하는 주 제어기(30) 및상기 좌회전 신호 요청 파형을 교통신호 제어기에 전송하는 신호 요청기(40)로 구성되는 감응형 교통신호 제어 시스템으로서,상기 영상 촬영 및 감지 영역에 차량이 있는지 여부의 감지가 표준 신호 패턴에서 좌회전 신호가 인가되어야 하는 시각 및 좌회전 신호가 인가되고 있는 시간 동안 지속적으로 진행되고,상기 좌회전 신호 요청 파형은 상기 차량 감지기(20)가 상기 표준 신호 패턴에서 좌회전 신호가 인가되어야 하는 시각에 좌회전 차량이 있다고 판단한 경우 기본 시간 동안 인가되고, 좌회전 신호가 인가되고 있는 중에 좌회전 차량의 진입이 감지되면 상기 진입한 좌회전 차량이 감지 영역을 이탈한 시점부터 대기 시간만큼 더 인가되며,상기 카메라(10)가 고장 났을 때 또는 카메라(10)에 촬영된 영상이 소정 시간 이상 고정되어 지속될 때 영상 감지가 비정상인 것으로 판단하여, 상기 표준 신호 패턴을 인가하는 것을 특징으로 하는 영상의 연속 감지를 이용한 감응형 교통신호 제어 시스템.