본 발명의 일 실시예에 따르면, 도로의 중앙분리대와 가드레일 부분에 장착되어서 차량과 접촉이 없도록 하여 일정 구간에 일정 간격으로 터널 내 도로에 설치되는 안전 케이스; 차량 진행 방향의 전방으로 빛을 조사하도록 상기 안전 케이스에 설치되는 조명부; 차량 진행 방향의 후방으로 빛이 점멸되도록 상기 안전 케이스에 설치되는 경고부; 도로에서 주행중인 차량의 움직임을 감지하고, 차량의 움직임을 통해 도로 주행에 정체가 있는지 여부를 감지하여, 도로 주행에 정체가 있는 것으로 감지되면, 사고가 발생하였는지 여부 및 차량 증가로 인해 단순
본 발명의 일 실시예에 따르면, 도로의 중앙분리대와 가드레일 부분에 장착되어서 차량과 접촉이 없도록 하여 일정 구간에 일정 간격으로 터널 내 도로에 설치되는 안전 케이스; 차량 진행 방향의 전방으로 빛을 조사하도록 상기 안전 케이스에 설치되는 조명부; 차량 진행 방향의 후방으로 빛이 점멸되도록 상기 안전 케이스에 설치되는 경고부; 도로에서 주행중인 차량의 움직임을 감지하고, 차량의 움직임을 통해 도로 주행에 정체가 있는지 여부를 감지하여, 도로 주행에 정체가 있는 것으로 감지되면, 사고가 발생하였는지 여부 및 차량 증가로 인해 단순 정체가 발생하였는지 여부를 감지하는 센서부; 및 상기 센서부에 의해 도로에서 차량이 주행중인 것으로 감지되면, 상기 조명부에서 빛이 조사되도록 제어하고, 상기 센서부에 의해 단순 정체가 발생한 것으로 감지되면, 상기 경고부에서 제1 색으로 빛이 점멸되도록 제어하고, 상기 센서부에 의해 사고가 발생한 것으로 감지되면, 상기 경고부에서 제2 색으로 빛이 점멸되도록 제어하는 제어부를 포함하는, 터널 내 모든 도로 주행 안전 장치가 제공된다.
대표청구항▼
도로의 중앙분리대와 가드레일 부분에 장착되어서 차량과 접촉이 없도록 하여 일정 구간에 일정 간격으로 도로에 설치되는 안전 케이스;차량 진행 방향의 전방으로 빛을 조사하도록 상기 안전 케이스에 설치되는 조명부;차량 진행 방향의 후방으로 빛이 점멸되도록 상기 안전 케이스에 설치되는 경고부;도로에서 주행중인 차량의 움직임을 감지하고, 차량의 움직임을 통해 도로 주행에 정체가 있는지 여부를 감지하여, 도로 주행에 정체가 있는 것으로 감지되면, 사고가 발생하였는지 여부 및 차량 증가로 인해 단순 정체가 발생하였는지 여부를 감지하는 센서부;
도로의 중앙분리대와 가드레일 부분에 장착되어서 차량과 접촉이 없도록 하여 일정 구간에 일정 간격으로 도로에 설치되는 안전 케이스;차량 진행 방향의 전방으로 빛을 조사하도록 상기 안전 케이스에 설치되는 조명부;차량 진행 방향의 후방으로 빛이 점멸되도록 상기 안전 케이스에 설치되는 경고부;도로에서 주행중인 차량의 움직임을 감지하고, 차량의 움직임을 통해 도로 주행에 정체가 있는지 여부를 감지하여, 도로 주행에 정체가 있는 것으로 감지되면, 사고가 발생하였는지 여부 및 차량 증가로 인해 단순 정체가 발생하였는지 여부를 감지하는 센서부; 및상기 센서부에 의해 도로에서 차량이 주행중인 것으로 감지되면, 상기 조명부에서 빛이 조사되도록 제어하고, 상기 센서부에 의해 단순 정체가 발생한 것으로 감지되면, 상기 경고부에서 제1 색으로 빛이 점멸되도록 제어하고, 상기 센서부에 의해 사고가 발생한 것으로 감지되면, 상기 경고부에서 제2 색으로 빛이 점멸되도록 제어하는 제어부를 포함하며,상기 센서부는,이미지 센서를 통해 차량의 위치 및 차량 간의 거리를 분석하여 감지하고,도로에 정체가 있는 구간에 위치하는 복수의 차량들의 이미지 정보를 획득하고, 상기 획득된 이미지 정보를 차량 별로 구분하여 분석 대상 차량의 이미지 정보를 추출하고, 상기 분석 대상 차량의 이미지 정보에서 대상 구역 이미지 및 차량 상태 정보를 확인하고, 상기 차량 상태 정보를 기초로 외관에 문제가 있는 차량이 있는지 여부를 확인하여, 사고가 발생하였는지 여부에 대한 판단 결과를 생성하고,상기 판단 결과에 따라, 사고가 발생한 것으로 판단되면, 사고 발생으로 도로에 정체가 발생한 것으로 감지하고, 사고가 발생하지 않은 것으로 판단되면, 단순 정체로 도로에 정체가 발생한 것으로 감지하며,상기 센서부는,상기 대상 구역 이미지 내 색상 정보 및 텍스쳐 정보에 기초하여, 유효 차량 경계를 식별하고,상기 식별된 유효 차량 경계로 분리되는 유효 차량 영역 내의 이미지를 분석하여, 상기 유효 차량 영역에 대응하는 차량 상태 정보를 생성하는,터널 내 및 모든 도로 주행 안전 장치.
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