초록

영상 정보를 생성하는 촬영부; 음료를 파지하는 파지부; 파지부의 일측에 마련되는 관절부; 및 음료 제조 영역으로부터 차량이 위치하는 차량 영역으로 음료를 전달하도록 파지부와 관절부를 제어하며, 음료 제조 영역에서 파지된 음료를 사전에 마련되는 툴체인저에 배치하여 파지부에 그리퍼가 장착되도록 제어하는 제어부를 포함하는, 드라이브 스루를 위한 음료 수송 장치를 개시한다.

대표청구항 ▼

사전에 마련되는 차량 진입로에 진입하는 차량의 위치에 따라 신호를 출력하는 신호 출력기;상기 차량 진입로에 진입하는 차량의 탑승자의 음료 주문에 따라 생성되는 정보를 출력하는 정보 출력기; 및사전에 설정되는 촬영 영역을 촬영하여 영상 정보를 생성하고, 음료 제조 영역에서 파지부를 이용하여 상기 탑승자의 음료 주문에 따라 제조된 음료를 파지하고, 관절부를 이용하여 상기 차량이 위치하는 차량 영역으로 상기 음료를 전달하도록 제어하되, 상기 음료 제조 영역에서 파지된 음료를 사전에 마련되는 툴체인저에 배치하여 상기 파지부에 사전에 마련되

사전에 마련되는 차량 진입로에 진입하는 차량의 위치에 따라 신호를 출력하는 신호 출력기;상기 차량 진입로에 진입하는 차량의 탑승자의 음료 주문에 따라 생성되는 정보를 출력하는 정보 출력기; 및사전에 설정되는 촬영 영역을 촬영하여 영상 정보를 생성하고, 음료 제조 영역에서 파지부를 이용하여 상기 탑승자의 음료 주문에 따라 제조된 음료를 파지하고, 관절부를 이용하여 상기 차량이 위치하는 차량 영역으로 상기 음료를 전달하도록 제어하되, 상기 음료 제조 영역에서 파지된 음료를 사전에 마련되는 툴체인저에 배치하여 상기 파지부에 사전에 마련되는 그리퍼가 장착되도록 제어하는 음료 수송 장치를 포함하고,상기 음료 수송 장치는,상기 영상 정보로부터 상기 차량과의 간격에 대한 위치를 나타내는 x축, 상기 차량의 전방과 후방에 대한 위치를 나타내는 y축 및 지면에 대한 법선 방향의 위치를 나타내는 z축을 나타내도록 3차원 좌표 정보를 생성하며, 상기 좌표 정보에 따라 상기 관절부를 제어하고, 상기 파지부에 상기 그리퍼가 장착되면, 상기 파지부는 상기 그리퍼가 장착되지 않은 경우보다 더 먼거리에 위치하는 상기 탑승자에게 음료가 전달되며, 상기 그리퍼는, 상기 파지부에 장착되어 상기 음료가 파지되는 위치가 연장되도록 마련되고, 상기 파지부는 상기 그리퍼가 장착되는 걸쇠를 구비하고, 상기 그리퍼는 상기 파지부의 걸쇠가 고정되는 홈을 구비하며, 상기 파지부에 상기 그리퍼가 장착되는 것은, 상기 음료가 상기 툴체인저에 배치된 상태에서 사전에 설정되는 그리퍼 배치부의 좌표 정보에 따라 상기 관절부를 제어하여 상기 파지부의 위치를 상기 그리퍼 배치부의 좌표 정보에 따른 위치에 도달하도록 제어하고, 상기 관절부가 상기 그리퍼 배치부의 좌표 정보에 따른 위치로 제어되면 상기 그리퍼 배치부는, 상기 그리퍼를 상기 파지부를 향하는 방향으로 밀어내도록 압력을 발생시키고, 상기 걸쇠가 돌출되도록 제어하여 장착되는 것이고, 상기 파지부에 장착된 상기 그리퍼가 제거되는 것은, 상기 파지부에 파지된 음료가 제거되고 상기 파지부에 상기 그리퍼가 장착된 상태인 경우 상기 그리퍼 배치부에 상기 그리퍼가 위치하도록 상기 관절부를 제어하고 상기 걸쇠가 함몰되도록 제어하여 상기 파지부로부터 상기 그리퍼를 분리시켜 제거되는 것이고, 상기 파지부는,상기 파지부의 말단에서 음료가 파지되도록 마련되어 상기 음료를 파지한 상태로 길이가 연장되도록 마련되되, 상기 파지부의 말단과 상기 파지부의 중단이 분리되도록 마련되어 상기 파지부의 말단 일부가 상기 파지부의 중단에 삽입되며, 상기 음료 수송 장치는,상기 파지부에 창문을 감지하는 센서가 마련되어, 상기 센서에 의해 창문이 닫힌 상태로 감지되는 경우, 상기 관절부의 x축을 미리 설정된 좌표 정보보다 낮은 수준으로 제어하고, 상기 센서에 의해 창문이 열린 상태로 감지되는 경우, 상기 관절부의 x축을 미리 설정된 좌표 정보에 따른 수준으로 제어하며, 상기 음료 수송 장치는,상기 영상 정보를 생성하는 촬영부가 상기 파지부의 일측에 마련되어 상기 파지부가 향하는 방향을 촬영하도록 마련되는 경우, 상기 파지부가 차량 영역을 향하도록 미리 설정된 좌표 정보에 따라 상기 관절부를 제어하고, 상기 음료 수송 장치는,상기 영상 정보를 그레이 스케일(Gray Scale)로 변환하고, 변환된 영상 정보로부터 사전에 설정되는 요소인 차량 진입로에 진입한 차량의 창문 영역을 검출하고, 검출된 창문 영역 내에서 탑승자의 얼굴이 검출되도록 하며, 상기 영상 정보의 하단으로부터 미리 설정된 지점에 상기 창문 영역의 최하단이 도달하도록 상기 관절부를 제어하되, 상기 영상 정보 내에서 상기 창문 영역의 최하단이 미리 설정된 지점보다 높은 위치에 도달한 경우 상기 관절부의 z축이 높아지도록 제어하고, 상기 영상 정보 내에서 상기 창문 영역의 최하단이 미리 설정된 지점보다 낮은 위치에 도달한 경우 상기 관절부의 z축이 낮아지도록 제어하고, 상기 영상 정보 내에서 상기 창문 영역의 최하단이 미리 설정된 지점보다 좌측에 존재하는 경우 상기 관절부의 y축이 좌측으로 이동하도록 제어하고, 상기 영상 정보 내에서 상기 창문 영역의 최하단이 미리 설정된 지점보다 우측에 존재하는 경우, 상기 관절부의 y축이 우측으로 이동하도록 제어하고, 상기 음료 수송 장치는, 검출된 창문 영역의 최하단으로부터 얼굴 영역의 최하단까지 거리 간격의 일정 지점에 음료가 전달되도록 관절부를 제어하되, 상기 창문 영역의 최하단은 창문의 밑변이고, 상기 얼굴 영역의 최하단은 탑승자의 턱인 것을 특징으로 하는, 드라이브 스루 시스템.