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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2021-0044799 (2021-04-06) | |
공개번호 | 10-2022-0138922 (2022-10-14) | |
등록번호 | 10-2492690-0000 (2023-01-20) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020210044799 | |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2021-04-06) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
본 발명은 선체를 도장하는 로봇의 기능을 수행하기 위한 드론 시스템에 있어서: 도료를 저장하는 도료공급원(10); 상기 도료공급원(10)에 호스(15)로 연결되고, 복수의 노즐부재를 통하여 도료를 분사하는 드론본체(20); 상기 드론본체(20)의 위치와 자세를 검출하면서 도장 작업에 관련된 정보를 생성하는 검출수단(30); 및 상기 도료공급원(10), 드론본체(20), 검출수단(30)을 설정된 알고리즘으로 제어하는 제어수단(40);을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.이에 따라, 선박 건조 현장에서 2노즐과 검출부재를 갖춘 도
선체를 도장하는 로봇의 기능을 수행하기 위한 드론 시스템에 있어서:도료를 저장하는 도료공급원(10);상기 도료공급원(10)에 호스(15)로 연결되고, 복수의 노즐부재를 통하여 도료를 분사하는 드론본체(20);상기 드론본체(20)의 위치와 자세를 검출하면서 도장 작업에 관련된 정보를 생성하는 검출수단(30); 및상기 도료공급원(10), 드론본체(20), 검출수단(30)을 설정된 알고리즘으로 제어하는 제어수단(40);을 포함하되,상기 드론본체(20)의 노즐부재는 고정노즐(21)과 가변노즐(22)로 구성되고, 가변노즐(22)은 위치조절기
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