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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2021-0194222 (2021-12-31) | |
등록번호 | 10-2409997-0000 (2022-06-13) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020210194222 | |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2021-12-31) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
본 발명은 페인팅 드론 시스템 및 페인팅 드론 시스템을 이용한 도장 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 노즐 형상에 따른 분사거리, 분사량, 분사압, 도장폭 등을 포함하는 축적된 도장 관련 데이터들을 이용하여 도장 작업을 필요로하는 구조물의 종류 및 현장의 작업 환경 등에 따라 최적의 도장 모드를 선택할 수 있도록 함으로써 균일한 두께로 도장 작업을 수행할 수 있도록 하는 페인팅 드론 시스템 및 페인팅 드론 시스템을 이용한 도장 방법에 관한 것이다.
드론본체 및 상기 드론본체를 무선으로 제어하는 지상통제시스템을 구비하는 페인팅 드론 시스템에 있어서,상기 드론본체는 몸체부에 고정 설치되는 고정암, 상기 고정암의 전단부에 착탈 가능하도록 결합되는 매니퓰레이터 및 상기 매니퓰레이터의 전단부에 착탈 가능하도록 결합되는 노즐을 포함하고,상기 지상통제시스템은 상기 드론본체와 통신을 위한 통신부, 상기 드론본체를 제어하기 위한 제어부, 상기 드론본체에 장착된 영상취득장치가 송신한 영상정보를 화면에 표시하는 영상표시부 및 도장 관련 데이터가 저장된 데이터베이스를 포함하며,상기 지상통제시스템은
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