초록 ▼

본 발명은 선체를 도장하는 로봇의 기능을 수행하기 위한 드론 시스템에 있어서: 도료를 저장하는 도료공급원(10); 상기 도료공급원(10)에 호스(15)로 연결되고, 복수의 노즐부재를 통하여 도료를 분사하는 드론본체(20); 상기 드론본체(20)의 위치와 자세를 검출하면서 도장 작업에 관련된 정보를 생성하는 검출수단(30); 및 상기 도료공급원(10), 드론본체(20), 검출수단(30)을 설정된 알고리즘으로 제어하는 제어수단(40);을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.이에 따라, 선박 건조 현장에서 2노즐과 검출부재를 갖춘 도

본 발명은 선체를 도장하는 로봇의 기능을 수행하기 위한 드론 시스템에 있어서: 도료를 저장하는 도료공급원(10); 상기 도료공급원(10)에 호스(15)로 연결되고, 복수의 노즐부재를 통하여 도료를 분사하는 드론본체(20); 상기 드론본체(20)의 위치와 자세를 검출하면서 도장 작업에 관련된 정보를 생성하는 검출수단(30); 및 상기 도료공급원(10), 드론본체(20), 검출수단(30)을 설정된 알고리즘으로 제어하는 제어수단(40);을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.이에 따라, 선박 건조 현장에서 2노즐과 검출부재를 갖춘 도장 로봇을 탑재하고 대상 선체에 적합한 패턴으로 비행하면서 외판을 도장하므로 생력화와 더불어 실질적인 생산성 향상을 도모하는 효과가 있다.

대표청구항 ▼

선체를 도장하는 로봇의 기능을 수행하기 위한 드론 시스템에 있어서:도료를 저장하는 도료공급원(10);상기 도료공급원(10)에 호스(15)로 연결되고, 복수의 노즐부재를 통하여 도료를 분사하는 드론본체(20);상기 드론본체(20)의 위치와 자세를 검출하면서 도장 작업에 관련된 정보를 생성하는 검출수단(30); 및상기 도료공급원(10), 드론본체(20), 검출수단(30)을 설정된 알고리즘으로 제어하는 제어수단(40);을 포함하되,상기 드론본체(20)의 노즐부재는 고정노즐(21)과 가변노즐(22)로 구성되고, 가변노즐(22)은 위치조절기

선체를 도장하는 로봇의 기능을 수행하기 위한 드론 시스템에 있어서:도료를 저장하는 도료공급원(10);상기 도료공급원(10)에 호스(15)로 연결되고, 복수의 노즐부재를 통하여 도료를 분사하는 드론본체(20);상기 드론본체(20)의 위치와 자세를 검출하면서 도장 작업에 관련된 정보를 생성하는 검출수단(30); 및상기 도료공급원(10), 드론본체(20), 검출수단(30)을 설정된 알고리즘으로 제어하는 제어수단(40);을 포함하되,상기 드론본체(20)의 노즐부재는 고정노즐(21)과 가변노즐(22)로 구성되고, 가변노즐(22)은 위치조절기(25)에 연결되며, 가변노즐(22)은 위치조절기(25)에 연결되며, 고정노즐(21)와 가변노즐(22)은 높이를 차등적으로 유지되고,상기 드론본체(20)는 위치 이동을 위한 메인추진기(27)에 더하여 도료 분사의 반력을 지탱하기 위한 서브추진기(28)를 구비하며,상기 검출수단(30)은 GPS(31), GPS(31)와 연계하여 고도를 측정하는 고도측정기(32), 선체에 대한 거리를 검출하는 거리검출기(33), 도료 분사와 도장 상태를 촬영하는 카메라(35), 선체 도장의 도막 상태를 검사하는 도막검사기(38)를 구비하는 것을 특징으로 하는 선체 도장 로봇용 드론 시스템.