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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2021-0045294 (2021-04-07) | |
공개번호 | 10-2022-0139100 (2022-10-14) | |
등록번호 | 10-2529217-0000 (2023-04-28) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020210045294 | |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2021-04-07) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
본 발명은 모바일 로봇의 복귀 구동 제어 알고리즘 개발에 관한 것이다.종래 모바일 로봇 제어 알고리즘은 별도의 복귀 경로를 설정하기 위한 알고리즘을 포함하고 있지 않은 것으로, 모바일 로봇이 출발지로부터 출발하여 정해진 목적지에 도착 후 출발지로 복귀하게 될 때, 출발지로부터 목적지까지 이동할 때와 마찬가지의 과정을 거쳐 복귀하게 됨으로써, 사용자의 원격조정인 경우 사용자는 원격조정을 다시 수행해야 하는 불편함을 감수해야 하며, 자율형 모니터 로봇의 경우 불필요한 장애물 감지, 거리 등의 연산과정을 수행해야 한다. 따라서 이는 많은
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