초록 ▼

본 발명은 초음파 기관지 내시경 분석 방법 및 장치에 관한 것으로, 초음파가 결합된 내시경 프로브를 기관지에 삽입하여 검사하고, 채취 바늘을 이용하여 상기 기관지의 조직을 채취하는 초음파 기관지 내시경 검사 장치로부터 복수의 영상 프레임을 포함하는 검사 영상을 수신하는 단계, 복수의 영상 프레임 각각에 대해 검사 영상을 내시경 영상 및 초음파 영상으로 분리하는 단계, 미리 학습된 제1 신경망 모델을 이용하여 내시경 영상으로부터 림프절의 위치를 판단하는 단계, 미리 학습된 제2 신경망 모델을 이용하여 초음파 영상으로부터 림프절의 번호

본 발명은 초음파 기관지 내시경 분석 방법 및 장치에 관한 것으로, 초음파가 결합된 내시경 프로브를 기관지에 삽입하여 검사하고, 채취 바늘을 이용하여 상기 기관지의 조직을 채취하는 초음파 기관지 내시경 검사 장치로부터 복수의 영상 프레임을 포함하는 검사 영상을 수신하는 단계, 복수의 영상 프레임 각각에 대해 검사 영상을 내시경 영상 및 초음파 영상으로 분리하는 단계, 미리 학습된 제1 신경망 모델을 이용하여 내시경 영상으로부터 림프절의 위치를 판단하는 단계, 미리 학습된 제2 신경망 모델을 이용하여 초음파 영상으로부터 림프절의 번호, 좌우 방향, 전이 여부 및 조직 채취 여부 중 적어도 어느 하나를 판단하는 단계, 및 판단 결과를 화면 상에 표시하고, 기록하는 단계를 포함한다.

대표청구항 ▼

초음파가 결합된 내시경 프로브를 기관지에 삽입하여 검사하고, 채취 바늘을 이용하여 상기 기관지의 조직을 채취하는 초음파 기관지 내시경 검사 장치로부터 복수의 영상 프레임을 포함하는 검사 영상을 수신하는 단계;상기 복수의 영상 프레임 각각에 대해 상기 검사 영상을 내시경 영상 및 초음파 영상으로 분리하는 단계;미리 학습된 제1 신경망 모델을 이용하여 상기 내시경 영상으로부터 림프절의 위치를 판단하는 단계;미리 학습된 제2 신경망 모델을 이용하여 상기 초음파 영상으로부터 상기 림프절의 번호, 좌우 방향, 전이 여부 및 조직 채취 여부

초음파가 결합된 내시경 프로브를 기관지에 삽입하여 검사하고, 채취 바늘을 이용하여 상기 기관지의 조직을 채취하는 초음파 기관지 내시경 검사 장치로부터 복수의 영상 프레임을 포함하는 검사 영상을 수신하는 단계;상기 복수의 영상 프레임 각각에 대해 상기 검사 영상을 내시경 영상 및 초음파 영상으로 분리하는 단계;미리 학습된 제1 신경망 모델을 이용하여 상기 내시경 영상으로부터 림프절의 위치를 판단하는 단계;미리 학습된 제2 신경망 모델을 이용하여 상기 초음파 영상으로부터 상기 림프절의 번호, 좌우 방향, 전이 여부 및 조직 채취 여부 중 적어도 어느 하나를 판단하는 단계; 및상기 판단 결과를 화면 상에 표시하고, 기록하는 단계를 포함하고,상기 제1 신경망 모델은상기 복수의 영상 프레임 각각에 대해 상기 내시경 영상을 상기 림프절의 지시가 가능한 영상과 상기 림프절의 지시가 불가능한 영상으로 분류하는 제1 내시경 영상 분류 모델; 및상기 복수의 영상 프레임 각각에 대해 상기 림프절의 지시가 가능한 내시경 영상을 대상으로 상기 림프절의 위치를 판단하여 상기 림프절의 위치가 활성화된 활성화 맵을 생성하는 제2 내시경 영상 분류 모델을 포함하는 초음파 기관지 내시경 분석 방법.