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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2021-0078688 (2021-06-17) | |
등록번호 | 10-2343052-0000 (2021-12-21) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020210078688 | |
발명자 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2021-06-17) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
본 발명은 3D 데이터를 기반으로 2D 이미지에서의 객체의 이동 경로를 식별하는 방법을 제안한다. 상기 방법은 어노테이션 장치가 차량의 자율주행에 사용될 수 있는 인공지능(Artificial Intelligence, AI)을 학습시키기 위하여, 차량에 고정 설치된 복수 개의 카메라에 의해 촬영된 복수 개의 2D 이미지들 각각으로부터 객체(object)를 특정하는 단계; 상기 어노테이션 장치가 상기 복수 개의 카메라가 설치된 차량과 동일한 차량에 고정 설치된 라이다(lidar)에 의해 연속적으로 획득된 3D 점군(3D point gr
어노테이션 장치가, 차량의 자율주행에 사용될 수 있는 인공지능(Artificial Intelligence, AI)을 학습시키기 위하여, 차량에 고정 설치된 복수 개의 카메라에 의해 촬영된 복수 개의 2D 이미지들 각각으로부터 객체(object)를 특정하는 단계;상기 어노테이션 장치가, 상기 복수 개의 카메라가 설치된 차량과 동일한 차량에 고정 설치된 라이다(lidar)에 의해 연속적으로 획득된 3D 점군(3D point group) 데이터들로부터 상기 객체와 동일한 객체를 특정하는 단계; 및 상기 어노테이션 장치가, 상기 3D 점군
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