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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2021-0084719 (2021-06-29) | |
등록번호 | 10-2314460-0000 (2021-10-13) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020210084719 | |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2021-06-29) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
본 명세서는 레이다 센서에 기반한 기반 드론 충돌 방지를 위한 방법 및 시스템을 개시한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 충돌 방지 방법은 레이더 센서를 통해 검지 영역 내 드론의 거리, 속도 및 각도 데이터를 수집하는 단계; 상기 데이터에 기초하여 드론 간 위치 벡터 및 속도 벡터를 계산하는 단계; 상기 계산된 위치 벡터 및 속도 벡터로부터 충돌 위험 거리를 계산하는 단계; 및 상기 충돌 위험 거리가 늘어나도록 드론을 제어하는 단계;를 포함한다.
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