초록 ▼

본 발명은 소형자율운항선박 컨트롤 시스템에 관한 것으로서, 더 상세하게는 ubuntu, ros, lattepanda를 기반으로 제어함으로써 코딩을 통해 선박의 자율운항을 제어할 수 있는 알고리즘을 개발하는 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 해상 물체 탐지를 위한 소형자율운항 선박 시스템 및 알고리즘은,평소에는 물론이고 악조건 속에서도 운항 중인 선박의 주변부에 존재할 수 있는 해상 물체를 미리 탐지하여 충돌 회피가 가능한 경로로 자율운항이 가능함에 따라,해상 물체와의 충돌을 방지하는 안전한 운항을 제공할 수 있도록 하는 효과가

본 발명은 소형자율운항선박 컨트롤 시스템에 관한 것으로서, 더 상세하게는 ubuntu, ros, lattepanda를 기반으로 제어함으로써 코딩을 통해 선박의 자율운항을 제어할 수 있는 알고리즘을 개발하는 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 해상 물체 탐지를 위한 소형자율운항 선박 시스템 및 알고리즘은,평소에는 물론이고 악조건 속에서도 운항 중인 선박의 주변부에 존재할 수 있는 해상 물체를 미리 탐지하여 충돌 회피가 가능한 경로로 자율운항이 가능함에 따라,해상 물체와의 충돌을 방지하는 안전한 운항을 제공할 수 있도록 하는 효과가 있다.

대표청구항 ▼

GPS에 의해 선박의 운항 경로를 생성하는 메인 운항부; 적어도 어느 하나 이상의 라이다 센서에 의해 해상 물체를 탐지하고, 탐지된 해상 물체의 위치 신호를 포함한 해상물체정보를 전송하는 해상 물체 탐지부; 상기 운항경로 및 위치 신호를 비교 판단하여 상기 운항 경로에 상기 위치 신호가 존재하는 경우, 충돌 회피 정보를 생성하고, 상기 충돌 회피 정보에 따라 회피 운항 신호를 전송하는 충돌 회피 운항부; 및 상기 운항 신호 및 회피운항 신호 중 적어도 하나를 수신하여 조타장치 및 조타기 중 적어도 어느 하나 이상을 제어하는 자동 조

GPS에 의해 선박의 운항 경로를 생성하는 메인 운항부; 적어도 어느 하나 이상의 라이다 센서에 의해 해상 물체를 탐지하고, 탐지된 해상 물체의 위치 신호를 포함한 해상물체정보를 전송하는 해상 물체 탐지부; 상기 운항경로 및 위치 신호를 비교 판단하여 상기 운항 경로에 상기 위치 신호가 존재하는 경우, 충돌 회피 정보를 생성하고, 상기 충돌 회피 정보에 따라 회피 운항 신호를 전송하는 충돌 회피 운항부; 및 상기 운항 신호 및 회피운항 신호 중 적어도 하나를 수신하여 조타장치 및 조타기 중 적어도 어느 하나 이상을 제어하는 자동 조타부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 소형자율운항선박.