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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/공개특허 |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2021-0108919 (2021-08-18) |
공개번호 | 10-2023-0026827 (2023-02-27) |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020210108919 |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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법적상태 | 공개 |
본 발명은 소형자율운항선박 컨트롤 시스템에 관한 것으로서, 더 상세하게는 ubuntu, ros, lattepanda를 기반으로 제어함으로써 코딩을 통해 선박의 자율운항을 제어할 수 있는 알고리즘을 개발하는 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 해상 물체 탐지를 위한 소형자율운항 선박 시스템 및 알고리즘은,평소에는 물론이고 악조건 속에서도 운항 중인 선박의 주변부에 존재할 수 있는 해상 물체를 미리 탐지하여 충돌 회피가 가능한 경로로 자율운항이 가능함에 따라,해상 물체와의 충돌을 방지하는 안전한 운항을 제공할 수 있도록 하는 효과가
GPS에 의해 선박의 운항 경로를 생성하는 메인 운항부; 적어도 어느 하나 이상의 라이다 센서에 의해 해상 물체를 탐지하고, 탐지된 해상 물체의 위치 신호를 포함한 해상물체정보를 전송하는 해상 물체 탐지부; 상기 운항경로 및 위치 신호를 비교 판단하여 상기 운항 경로에 상기 위치 신호가 존재하는 경우, 충돌 회피 정보를 생성하고, 상기 충돌 회피 정보에 따라 회피 운항 신호를 전송하는 충돌 회피 운항부; 및 상기 운항 신호 및 회피운항 신호 중 적어도 하나를 수신하여 조타장치 및 조타기 중 적어도 어느 하나 이상을 제어하는 자동 조
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